更新内容

模块名: cache_bag_node

模块名: camera_driver

模块名: crane_align

模块名: dox

模块名: hdcontrol

模块名: hesai_lidar

模块名: lidar_camera_fusion

模块名: lidar_loc_v2

模块名: login_sync_tool

模块名: mrpt2

模块名: new_detection

note_out

• 堆场内og点聚类,取消自车所在像素约束.
• 苏溪岸桥场桥类别误检处理.
• 堆高机近处作业时检测丢失后稳定策略.
• 洋浦模型nms阈值更新.
• 中铁联集浅沟沟沿检出适配,增加地面->地面label判断分支.
• 武汉J4单边沟沿时域稳定适配.

模块名: node-manager

模块名: node_manager_online

模块名: ole_lidar

模块名: performance_analyst

模块名: rcinterpreter

模块名: rminterpreter

模块名: rslidar_sdk

模块名: rslidar_sdk_new

模块名: rtsp_relayer

模块名: schedule_manager

模块名: shared_msgs

feat_out

• 增加起步时间
• 增加剩余续航里程字段
• 字段精度调整
• 修改外设cmd消息
• 增加外设状态反馈字段
• 外设命令cmd枚举调整
• 添加云端规划消息
• 添加云端规划消息
• add cloud_planning_response
• 增加续航里程字段
• 增加沈汽环卫上装控制
• 补充外设字段
• 处理合并冲突
• 增加吉利锁具控制
• 新增吉利锁具控制
• 外设命令扩充(需重编外设及rmi)
• 增加全量上传topic
• 增加消息定义
• 增加全量上传topic
• 修改东方特钢上装控制枚举
• 修改东方特钢上装控制枚举
• 合并外设消息
• 增加反馈pd类型
• 增加全量上传topic
• 反馈字段完善
• 增加反馈pd类型
• 反馈字段完善
• 字段修改
• 增加6档反馈
• 删除.marscode

模块名: system_monitor

模块名: system-ros

模块名: thirdparty

模块名: unified-system-monitor

模块名: versions_observer

模块名: warningModule