更新内容

模块名: avm

模块名: cache_bag_node

模块名: calibration_tools

模块名: camera_calib_tool

模块名: camera_driver

模块名: control

模块名: crane_align

模块名: data_collection

模块名: groundmarker_detection

模块名: guardian

模块名: hdcontrol

模块名: hdmap

模块名: hdmap_cloud

模块名: hdmap_interface

模块名: hesai_lidar

feat_out

• 增加原始数据问题的log记录

模块名: imv_spreader_detection

模块名: lane_detection

模块名: login_sync_tool

模块名: mrpt2

模块名: msf_assistant

模块名: msf_localization

模块名: new_truck_spreader_detection

模块名: node-manager

模块名: node-manager-hmi

模块名: node_manager_online

模块名: perception_publisher

模块名: performance_analyst

模块名: peripheral_controller

模块名: pnc

模块名: prediction

模块名: rcinterpreter

模块名: rminterpreter

feat_out

• 增加消息/localization/init下发

模块名: ros-bridge

模块名: rslidar_sdk

feat_out

• 增加运动补偿处理),
• 本仓库同款实现。rslidar_sdk_new 的 dev_ros2/rc_dev/dev 与 hesai_lidar 一并修正。
• via [HAPI](https//hapi.run)
• Co-Authored-By HAPI
• Co-Authored-By Claude Opus 5 (1M context)
• Claude-Session https//claude.ai/code/session_017V8WSMEpax2mkbuxiXr7FK

模块名: rslidar_sdk_new

feat_out

• 增加运动补偿处理) 的原始实现,
• 除 main 外所有分支都继承了它。同一处错误也存在于 rslidar_sdk 与 hesai_lidar,
• 一并修正。
• via [HAPI](https//hapi.run)
• Co-Authored-By HAPI
• Co-Authored-By Claude Opus 5 (1M context)
• Claude-Session https//claude.ai/code/session_017V8WSMEpax2mkbuxiXr7FK

模块名: rtsp_relayer

模块名: schedule_manager

模块名: segmentation

模块名: shared_msgs

feat_out

• 对调命令target值

模块名: sins_calibration_hmi

模块名: snapshot_upload

模块名: spreader_segmentation

模块名: static_transform

模块名: system_monitor

模块名: system-ros

模块名: thirdparty

模块名: tools

模块名: tos_visualize

模块名: traffic_light_detection

模块名: unified-system-monitor

feat_out

• 增加sudo 密码读取逻辑

模块名: versions_observer

模块名: warningModule