更新内容
模块名: cache_bag_node
模块名: camera_driver
模块名: dox
模块名: hdcontrol
模块名: hesai_lidar
模块名: lidar_camera_fusion
模块名: lidar_loc_v2
模块名: login_sync_tool
模块名: mrpt2
模块名: new_detection
note_out
- 土堆识别seg结果不加反射强度1以上条件约束.
- 新增像素58小汽车不输出区,区内car不出obj框,同步模型打开car.
- 补充后处理底盘消息依赖不合理的todo注释.
- 待办kalman Q矩阵错误修正.
模块名: node-manager
模块名: node_manager_online
模块名: ole_lidar
模块名: performance_analyst
模块名: rcinterpreter
模块名: rminterpreter
模块名: rslidar_sdk
模块名: rslidar_sdk_new
模块名: rtsp_relayer
模块名: schedule_manager
模块名: senior_calibration
模块名: shared_msgs
feat_out
- 增加全量上传topic
- 字段修改
- 增加6档反馈
- 删除.marscode
- 对调命令target值
模块名: system_monitor
模块名: system-ros
模块名: thirdparty
模块名: unified-system-monitor
模块名: versions_observer
模块名: warningModule