更新内容

模块名: cache_bag_node

模块名: calibration_tools

模块名: camera_calib_tool

模块名: camera_driver

模块名: control

模块名: data_collection

模块名: guardian

模块名: hdcontrol

模块名: hdmap_cloud

模块名: hdmap_interface

模块名: hesai_lidar

模块名: imv_spreader_detection

模块名: lane_detection

模块名: mrpt2

模块名: msf_assistant

模块名: msf_localization

feat_out

• change params

模块名: node-manager

模块名: node-manager-hmi

模块名: node_manager_online

模块名: perception_publisher

模块名: performance_analyst

模块名: peripheral_controller

feat_out

• 锁站align_done也记录钮锁拍下
• 减少不必要停止
• 锁站钮锁三色灯控制，超时提示语音
• 交换拍锁三色灯颜色，station状态机切换后停止闪灯
• 退出STATION状态机后再清空拍锁记录
• 从align到station都记录钮锁拍下
• 仅Out-Unload任务记录钮锁拍下
• 锁站内车速>0.1或自动切人工时关闭报警灯，钮锁报警超时改为15分钟
• 钮锁记录去掉Out-Unload任务限制，恢复锁站内拍钮起步
• 钮锁记录限定Out-Load/Out-Unload/TO_BUFFER任务（忽略大小写）

模块名: pnc

模块名: prediction

模块名: rcinterpreter

模块名: rminterpreter

模块名: rslidar_sdk

模块名: rslidar_sdk_new

模块名: rtsp_relayer

模块名: segmentation

模块名: shared_msgs

feat_out

• 外设命令扩充(需重编外设及rmi)
• 增加全量上传topic
• 增加消息定义
• 增加全量上传topic
• 修改东方特钢上装控制枚举
• 修改东方特钢上装控制枚举
• 合并外设消息
• 增加反馈pd类型
• 增加全量上传topic
• 反馈字段完善
• 增加反馈pd类型
• 反馈字段完善
• 字段修改
• 增加6档反馈
• 删除.marscode
• 对调命令target值

模块名: sins_calibration_hmi

模块名: snapshot_upload

模块名: static_transform

模块名: system_monitor

模块名: system-ros

模块名: thirdparty

模块名: tools

模块名: tos_visualize

模块名: unified-system-monitor

模块名: versions_observer

模块名: warningModule