更新内容

模块名: cache_bag_node

模块名: camera_driver

模块名: crane_align

模块名: dox

模块名: hdcontrol

模块名: hesai_lidar

模块名: lidar_camera_fusion

模块名: lidar_loc_v2

模块名: mrpt2

模块名: new_detection

note_out

• 修挡流板空块-1候选点越界读/铲车头尾匹配flag数组越界/挡流板格子数按最长块算
• 地面拟合修四处笔误got_back/后向参考min_z_b/后向雷达车侧前段用front_refer_z/selected_col_list_用resize
• 地面线拟合异常角剔除改用max_diff_th门限,原来恒真每列固定剔一个角
• 后向og加输出下限参数rear_og_z_min(默认0.05),雷达正下方地面环被seg同位点带成障碍的贴地点不再发出
• 后向og下限rear_og_z_min默认改-1且只在rear_og_z_min_xy挂车系xy框内生效,未配置场地不再过滤
• 撤销5c16cfee(后向og下限默认-1和xy框限定),rear_og_z_min恢复默认0.05
• seg沟沿路沿点配对时两点对雷达张角超过90度且相距超过1m不配对,修复雷达一侧孤立点被接到另一侧点链上
• dld新增bumper_front_x(默认0关闭),车宽内车头前沿加0.1s前进距离以内不输出路沿点,杠前地面线整条不输出
• dld模型初始化期间发302011,TensorRT cache写失败发302012
• 模型子模块指向烟台NMS_BOARD打开car压pedestrian
• seg噪声过滤后障碍候选点沿环抽稀(5m内同环相邻xy差≤1cm删),noise_filter.range_downsample开关默认关
• dld障碍点uniform降采样改为体素key基数排序去重(DoUniformSamplingSorted),不建哈希表,8.7万点8ms->3.5ms,原函数保留
• og_around零结果优化连通域编号查表一次写出代替逐域setTo,GetOgAroundPoints每点地图像素只查一次,BuildCurMat zmin/zmax改move,OutputOg预留且过滤点云仅有订阅时拷,og_around约22->17ms

模块名: node-manager

模块名: ole_lidar

模块名: rcinterpreter

模块名: rslidar_sdk

模块名: rslidar_sdk_new

模块名: rtsp_relayer

模块名: schedule_manager

模块名: senior_calibration

模块名: shared_msgs

feat_out

• 外设命令扩充(需重编外设及rmi)
• 增加全量上传topic
• 增加消息定义
• 增加全量上传topic
• 修改东方特钢上装控制枚举
• 修改东方特钢上装控制枚举
• 合并外设消息
• 增加反馈pd类型
• 增加全量上传topic
• 反馈字段完善
• 增加反馈pd类型
• 反馈字段完善
• 字段修改
• 增加6档反馈
• 删除.marscode
• 对调命令target值

模块名: system_monitor

模块名: system-ros

模块名: thirdparty

模块名: unified-system-monitor

模块名: versions_observer

模块名: warningModule