更新内容
模块名: cache_bag_node
模块名: camera_driver
模块名: crane_align
模块名: dox
模块名: hdcontrol
模块名: hesai_lidar
模块名: lidar_camera_fusion
模块名: lidar_loc_v2
模块名: login_sync_tool
模块名: mrpt2
模块名: new_detection
note_out
- dld后向og加高点过滤filter_rear_og_high,挂车系z高于rear_og_z_max(缺省3.55)的点不发,默认关
- dld ObbToTrackBox外圈框角点不足4个时跳过,修开obj_expand_og_label后合成自车挂框段错误
- dld读感知地图后补单像素0值缝(两侧同值才补),修路面中间缝被当图外导致漏吸点无标签og
- dld地图补单像素0值缝改为pre_cloud.fill_map_zero_gap控制,缺省关
- dld TensorRT缓存key改为onnx内容hash+TRT版本,改yaml或其他场地换模型不再触发重新生成引擎
- dld草区过滤保留label0/202的高反点(weed_keep_high_intensity,缺省关),车周点打236跳过邻域过滤,修厦门草区锥桶漏检
- dld子模块更新,TensorRT cache先写临时文件再改名,坏cache反序列化失败时删掉
模块名: new_truck_spreader_detection
模块名: node-manager
模块名: node_manager_online
模块名: performance_analyst
模块名: rcinterpreter
模块名: rminterpreter
模块名: rslidar_sdk
模块名: rslidar_sdk_new
模块名: rtsp_relayer
模块名: schedule_manager
模块名: senior_calibration
模块名: shared_msgs
feat_out
模块名: system_monitor
模块名: system-ros
模块名: thirdparty
模块名: unified-system-monitor
模块名: versions_observer
模块名: warningModule