更新内容

模块名: cache_bag_node

模块名: calibration_tools

模块名: camera_driver

模块名: control

模块名: data_collection

模块名: guardian

模块名: hdcontrol

模块名: hdmap

模块名: hdmap_cloud

模块名: hdmap_interface

模块名: mrpt2

模块名: msf_assistant

模块名: node-manager-hmi

模块名: node-manager

feat_out

• 主设备 latched 发布 /vehicle/software_version
• 读取 node_manager.toml [version].version_info，只发一次供 rmi 上报 OBU。

模块名: node_manager_online

模块名: perception_publisher

模块名: performance_analyst

模块名: peripheral_controller

feat_out

• 卸料侧倾防护功能
• align_lock不鸣笛
• 修改接收报文长度
• 增加翻斗下降到位传感器处理
• 调整翻斗升降发送云端状态的逻辑
• 不用动作信号直接判断举升或下降到位
• 超时判为落到位
• 记录角度
• 增加命令执行超时发送
• 调整举升超时语音逻辑
• 版本号修改

模块名: pnc

模块名: prediction

模块名: rcinterpreter

模块名: rminterpreter

模块名: rslidar_sdk

feat_out

• 雷达驱动响应巡检请求并回复最新点云
• 收回到帧级延迟日志粒度
• 去掉 pose gap 周期日志与 msg_ts_gap 分级(>0.1/>0.02)、等待/补偿线程每帧 time_consum，以及 Compensate 刷屏日志；保留 Pub pc、Pub interval、积压/超时等异常告警，运动补偿逻辑不变。

模块名: rslidar_sdk_new

feat_out

• 雷达驱动响应巡检请求并回复最新点云
• 收回到帧级延迟日志粒度
• 去掉 pose gap 周期日志与 msg_ts_gap 分级(>0.1/>0.02)、等待/补偿线程每帧 time_consum，以及 Compensate 刷屏日志；保留 Pub pc、Pub interval、积压/超时等异常告警，运动补偿逻辑不变。

模块名: schedule_manager

模块名: shared_msgs

note_out

• 添加车挂信息（云控输入）

模块名: sins_calibration_hmi

模块名: snapshot_upload

模块名: static_transform

模块名: system-ros

模块名: system_monitor

模块名: thirdparty

模块名: tools

模块名: tos_visualize

模块名: unified-system-monitor

模块名: versions_observer

feat_out

• /peripheral_msgs/version_info 改为 latched，晚订阅可立刻拿到当前版本

模块名: warningModule