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Warnings << lidar_loc_v2:make /senior/workspace/orin-slave64/slave/logs/lidar_loc_v2/build.make.000.log
In file included from [01m[K/senior/workspace/orin-slave64/slave/src/lidar_loc_v2/update/evaluate/map_evaluate.cpp:5[m[K:
/senior/workspace/orin-slave64/slave/src/lidar_loc_v2/update/evaluate/map_evaluate.h: In instantiation of ‘[01m[Kupdate::MapEvaluate<PointType>::MapEvaluate(const typename pcl::PointCloud<PointT>::Ptr&) [with PointType = pcl::PointXYZI; typename pcl::PointCloud<PointT>::Ptr = boost::shared_ptr<pcl::PointCloud<pcl::PointXYZI> >][m[K’:
[01m[K/senior/workspace/orin-slave64/slave/src/lidar_loc_v2/update/evaluate/map_evaluate.cpp:412:24:[m[K   required from here
[01m[K/senior/workspace/orin-slave64/slave/src/lidar_loc_v2/update/evaluate/map_evaluate.h:65:44:[m[K [01;35m[Kwarning: [m[K‘[01m[Kupdate::MapEvaluate<pcl::PointXYZI>::map_pcl_ptr_[m[K’ will be initialized after [[01;35m[K-Wreorder[m[K]
   65 |   typename pcl::PointCloud<PointType>::Ptr [01;35m[Kmap_pcl_ptr_[m[K = nullptr;
      |                                            [01;35m[K^~~~~~~~~~~~[m[K
[01m[K/senior/workspace/orin-slave64/slave/src/lidar_loc_v2/update/evaluate/map_evaluate.h:49:40:[m[K [01;35m[Kwarning: [m[K  ‘[01m[Kpcl::PointCloud<pcl::PointXYZI>::Ptr update::MapEvaluate<pcl::PointXYZI>::pcl_with_color[m[K’ [[01;35m[K-Wreorder[m[K]
   49 |   pcl::PointCloud<pcl::PointXYZI>::Ptr [01;35m[Kpcl_with_color[m[K = nullptr;
      |                                        [01;35m[K^~~~~~~~~~~~~~[m[K
[01m[K/senior/workspace/orin-slave64/slave/src/lidar_loc_v2/update/evaluate/map_evaluate.h:41:3:[m[K [01;35m[Kwarning: [m[K  when initialized here [[01;35m[K-Wreorder[m[K]
   41 |   [01;35m[KMapEvaluate[m[K(const typename pcl::PointCloud<PointType>::Ptr& map_pcl_ptr)
      |   [01;35m[K^~~~~~~~~~~[m[K
/senior/workspace/orin-slave64/slave/src/lidar_loc_v2/update/evaluate/map_evaluate.cpp: In instantiation of ‘[01m[Kvoid update::MapEvaluate<PointType>::ComEigenValue(update::OCTO_TREE_NODE<PointType>&) [with PointType = pcl::PointXYZI][m[K’:
[01m[K/senior/workspace/orin-slave64/slave/src/lidar_loc_v2/update/evaluate/map_evaluate.cpp:412:24:[m[K   required from here
[01m[K/senior/workspace/orin-slave64/slave/src/lidar_loc_v2/update/evaluate/map_evaluate.cpp:363:23:[m[K [01;35m[Kwarning: [m[Kvariable ‘[01m[KUev[m[K’ set but not used [[01;35m[K-Wunused-but-set-variable[m[K]
  363 |       Eigen::Matrix3f [01;35m[KUev[m[K = saes.eigenvectors();
      |                       [01;35m[K^~~[m[K
[01m[K/senior/workspace/orin-slave64/slave/src/lidar_loc_v2/update/evaluate/map_evaluate.cpp:[m[K In member function ‘[01m[Kvoid update::MapEvaluate<PointType>::DividePoints() [with PointType = pcl::PointXYZI][m[K’:
[01m[K/senior/workspace/orin-slave64/slave/src/lidar_loc_v2/update/evaluate/map_evaluate.cpp:309:9:[m[K [01;35m[Kwarning: [m[K‘[01m[Kchild_index[m[K’ may be used uninitialized in this function [[01;35m[K-Wmaybe-uninitialized[m[K]
  309 |     int [01;35m[Kchild_index[m[K;
      |         [01;35m[K^~~~~~~~~~~[m[K
[01m[K/senior/workspace/orin-slave64/slave/src/lidar_loc_v2/common/util/overlay_text_integrator.cpp:[m[K In member function ‘[01m[Kstd::string common::OverlayTextIntegrator::MeasStatusToString(int)[m[K’:
[01m[K/senior/workspace/orin-slave64/slave/src/lidar_loc_v2/common/util/overlay_text_integrator.cpp:134:19:[m[K [01;35m[Kwarning: [m[Ksuggest parentheses around comparison in operand of ‘[01m[K&[m[K’ [[01;35m[K-Wparentheses[m[K]
  134 |   if (state & [01;35m[K0x1 == 0x1[m[K) {
      |               [01;35m[K~~~~^~~~~~[m[K
[01m[K/senior/workspace/orin-slave64/slave/src/lidar_loc_v2/common/util/overlay_text_integrator.cpp:139:25:[m[K [01;35m[Kwarning: [m[Ksuggest parentheses around comparison in operand of ‘[01m[K&[m[K’ [[01;35m[K-Wparentheses[m[K]
  139 |   if (state >> 1U & [01;35m[K0x1 == 0x1[m[K) {
      |                     [01;35m[K~~~~^~~~~~[m[K
[01m[K/senior/workspace/orin-slave64/slave/src/lidar_loc_v2/common/util/overlay_text_integrator.cpp:144:25:[m[K [01;35m[Kwarning: [m[Ksuggest parentheses around comparison in operand of ‘[01m[K&[m[K’ [[01;35m[K-Wparentheses[m[K]
  144 |   if (state >> 2U & [01;35m[K0x1 == 0x1[m[K) {
      |                     [01;35m[K~~~~^~~~~~[m[K
[01m[K/senior/workspace/orin-slave64/slave/src/lidar_loc_v2/common/util/overlay_text_integrator.cpp:149:25:[m[K [01;35m[Kwarning: [m[Ksuggest parentheses around comparison in operand of ‘[01m[K&[m[K’ [[01;35m[K-Wparentheses[m[K]
  149 |   if (state >> 3U & [01;35m[K0x1 == 0x1[m[K) {
      |                     [01;35m[K~~~~^~~~~~[m[K
[01m[K/senior/workspace/orin-slave64/slave/src/lidar_loc_v2/common/util/overlay_text_integrator.cpp:154:25:[m[K [01;35m[Kwarning: [m[Ksuggest parentheses around comparison in operand of ‘[01m[K&[m[K’ [[01;35m[K-Wparentheses[m[K]
  154 |   if (state >> 4U & [01;35m[K0x1 == 0x1[m[K) {
      |                     [01;35m[K~~~~^~~~~~[m[K
[01m[K/senior/workspace/orin-slave64/slave/src/lidar_loc_v2/common/util/overlay_text_integrator.cpp:159:25:[m[K [01;35m[Kwarning: [m[Ksuggest parentheses around comparison in operand of ‘[01m[K&[m[K’ [[01;35m[K-Wparentheses[m[K]
  159 |   if (state >> 5U & [01;35m[K0x1 == 0x1[m[K) {
      |                     [01;35m[K~~~~^~~~~~[m[K
[01m[K/senior/workspace/orin-slave64/slave/src/lidar_loc_v2/common/util/overlay_text_integrator.cpp:164:25:[m[K [01;35m[Kwarning: [m[Ksuggest parentheses around comparison in operand of ‘[01m[K&[m[K’ [[01;35m[K-Wparentheses[m[K]
  164 |   if (state >> 6U & [01;35m[K0x1 == 0x1[m[K) {
      |                     [01;35m[K~~~~^~~~~~[m[K
[01m[K/senior/workspace/orin-slave64/slave/src/lidar_loc_v2/loc/lidar/reflect_match/feature/feature_extractor.cpp:[m[K In member function ‘[01m[Kvoid loc::feature::FeatureExtractor::AccumulateFeature(const loc::feature::Feature&, const common::TimePose&, const PclPcdPtr&, loc::PclPcdPtr&)[m[K’:
[01m[K/senior/workspace/orin-slave64/slave/src/lidar_loc_v2/loc/lidar/reflect_match/feature/feature_extractor.cpp:266:8:[m[K [01;35m[Kwarning: [m[Kvariable ‘[01m[Kstay_still[m[K’ set but not used [[01;35m[K-Wunused-but-set-variable[m[K]
  266 |   bool [01;35m[Kstay_still[m[K = false;
      |        [01;35m[K^~~~~~~~~~[m[K
[01m[K/senior/workspace/orin-slave64/slave/src/lidar_loc_v2/loc/lidar/src/data_interface.cpp:[m[K In function ‘[01m[Kstd::string loc::MeasStatusToString(int)[m[K’:
[01m[K/senior/workspace/orin-slave64/slave/src/lidar_loc_v2/loc/lidar/src/data_interface.cpp:187:19:[m[K [01;35m[Kwarning: [m[Ksuggest parentheses around comparison in operand of ‘[01m[K&[m[K’ [[01;35m[K-Wparentheses[m[K]
  187 |   if (state & [01;35m[K0x1 == 0x1[m[K) {
      |               [01;35m[K~~~~^~~~~~[m[K
[01m[K/senior/workspace/orin-slave64/slave/src/lidar_loc_v2/loc/lidar/src/data_interface.cpp:192:25:[m[K [01;35m[Kwarning: [m[Ksuggest parentheses around comparison in operand of ‘[01m[K&[m[K’ [[01;35m[K-Wparentheses[m[K]
  192 |   if (state >> 1U & [01;35m[K0x1 == 0x1[m[K) {
      |                     [01;35m[K~~~~^~~~~~[m[K
[01m[K/senior/workspace/orin-slave64/slave/src/lidar_loc_v2/loc/lidar/src/data_interface.cpp:197:25:[m[K [01;35m[Kwarning: [m[Ksuggest parentheses around comparison in operand of ‘[01m[K&[m[K’ [[01;35m[K-Wparentheses[m[K]
  197 |   if (state >> 2U & [01;35m[K0x1 == 0x1[m[K) {
      |                     [01;35m[K~~~~^~~~~~[m[K
[01m[K/senior/workspace/orin-slave64/slave/src/lidar_loc_v2/loc/lidar/src/data_interface.cpp:202:25:[m[K [01;35m[Kwarning: [m[Ksuggest parentheses around comparison in operand of ‘[01m[K&[m[K’ [[01;35m[K-Wparentheses[m[K]
  202 |   if (state >> 3U & [01;35m[K0x1 == 0x1[m[K) {
      |                     [01;35m[K~~~~^~~~~~[m[K
[01m[K/senior/workspace/orin-slave64/slave/src/lidar_loc_v2/loc/lidar/src/data_interface.cpp:207:25:[m[K [01;35m[Kwarning: [m[Ksuggest parentheses around comparison in operand of ‘[01m[K&[m[K’ [[01;35m[K-Wparentheses[m[K]
  207 |   if (state >> 4U & [01;35m[K0x1 == 0x1[m[K) {
      |                     [01;35m[K~~~~^~~~~~[m[K
[01m[K/senior/workspace/orin-slave64/slave/src/lidar_loc_v2/loc/lidar/src/data_interface.cpp:212:25:[m[K [01;35m[Kwarning: [m[Ksuggest parentheses around comparison in operand of ‘[01m[K&[m[K’ [[01;35m[K-Wparentheses[m[K]
  212 |   if (state >> 5U & [01;35m[K0x1 == 0x1[m[K) {
      |                     [01;35m[K~~~~^~~~~~[m[K
[01m[K/senior/workspace/orin-slave64/slave/src/lidar_loc_v2/loc/lidar/src/data_interface.cpp:217:25:[m[K [01;35m[Kwarning: [m[Ksuggest parentheses around comparison in operand of ‘[01m[K&[m[K’ [[01;35m[K-Wparentheses[m[K]
  217 |   if (state >> 6U & [01;35m[K0x1 == 0x1[m[K) {
      |                     [01;35m[K~~~~^~~~~~[m[K
[01m[K/senior/workspace/orin-slave64/slave/src/lidar_loc_v2/loc/app/lidar_loc_v2_node_impl.cpp:[m[K In member function ‘[01m[Kbool loc::LidarLocV2NodeImpl::ReceiveResetSignal(const int&)[m[K’:
[01m[K/senior/workspace/orin-slave64/slave/src/lidar_loc_v2/loc/app/lidar_loc_v2_node_impl.cpp:746:35:[m[K [01;35m[Kwarning: [m[Ksuggest parentheses around comparison in operand of ‘[01m[K&[m[K’ [[01;35m[K-Wparentheses[m[K]
  746 |   if (ins_meas_status >> 6U & [01;35m[K0x1 == 0x1[m[K) {
      |                               [01;35m[K~~~~^~~~~~[m[K
cd /senior/workspace/orin-slave64/slave/build/lidar_loc_v2; catkin build --get-env lidar_loc_v2 | catkin env -si  /usr/bin/make --jobserver-auth=3,4; cd -
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Finished <<< lidar_loc_v2                                [ 8 minutes and 48.5 seconds ]
[build] Summary: All 61 packages succeeded!                                    
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[build] Warnings: 39 packages succeeded with warnings.                         
[build] Abandoned: No packages were abandoned.                                 
[build] Failed: No packages failed.                                            
[build] Runtime: 15 minutes and 24.6 seconds total.                            
[build] Note: Workspace packages have changed, please re-source setup files to use them.
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不编译pnc或者缺少依赖
[Pipeline] }
[Pipeline] // dir
[Pipeline] }
[Pipeline] // script
[Pipeline] }
[Pipeline] // stage
[Pipeline] stage
[Pipeline] { (zip->post)
[Pipeline] script
[Pipeline] {
[Pipeline] ansiColor
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 >>>>>>>>>>压缩成zip包>>>>>>>>>> 
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Running in /senior/workspace/orin-slave64/slave
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+ ls /senior/workspace/orin-slave64/slave
all_slave_2025-06-20_21-47-02.zip
build
devel
install
logs
src
version.json
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[Pipeline] // dir
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/senior/workspace/orin-slave64/slave/all_slave_2025-06-20_21-47-02.zip,/senior/workspace/orin-slave64/slave/version.json
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{"msg":"操作成功","code":200,"data":""}
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 public xiamen 
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上传失败：[]
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always
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[Pipeline] script
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[Pipeline] sh
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[Pipeline] sh
+ rm -rf /senior/workspace/commit/orin-slave64/slave_tmp
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webhtml准备完成
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 降低推流帧率
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webhtml准备完成
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 修复循环等待tf造成的问题
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修复箱门方向判断问题,使用PNC实际车辆朝向覆盖pnc_target中的车辆作业方向
[Pipeline] echo
在PncTarget不定义车辆行驶朝向时，使用PNC给出的车辆实际朝向代替
[Pipeline] echo
在PncTarget不定义车辆行驶朝向时，使用PNC给出的车辆实际朝向代替
[Pipeline] echo
修复车辆朝向判断问题，区分physical_direction(0/1)和actual_operation_status(0/10/11/12)
[Pipeline] echo
 1.箱门朝向问题修复;2.锁站二次停车相关改动
[Pipeline] echo
webhtml准备完成
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webhtml准备完成
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webhtml准备完成
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webhtml准备完成
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webhtml准备完成
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webhtml准备完成
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修复参数加载问题
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 调整launch时指定车号的方式，直接在launch命令中添加vehicle_id
[Pipeline] echo
webhtml准备完成
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几个新港口加地图region
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没有吊具检出地图时不适用地图过滤
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airy无ring字段导致的崩溃适配
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增加吊具检出区域-义乌
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webhtml准备完成
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webhtml准备完成
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webhtml准备完成
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webhtml准备完成
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webhtml准备完成
[Pipeline] echo
check revised angle when ekf reset using det angle.
[Pipeline] echo
 龙须点发出1.25-1.55部分，参数控制
[Pipeline] echo
 草区不聚类
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重汽车头行人误检过滤策略(未启用).
[Pipeline] echo
修改深度学习模型车头过滤范围.
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近处吸点误检行人过滤策略高度+范围.
[Pipeline] echo
近处吸点误检行人过滤策略高度+范围调整.
[Pipeline] echo
宝世顺去除路沿散(0.4米以下低矮障碍物会有风险.)
[Pipeline] echo
 宝世顺树冠区
[Pipeline] echo
ROI去除范围下限修改
[Pipeline] echo
车头行人误检过滤范围扩大(810误检).
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修复满都拉无地图只保留动态障碍物功能.
[Pipeline] echo
满都拉不使用地图只保留动态障碍物时增加一个高阈值静态障碍物留存.
[Pipeline] echo
retain_obj_nomap在使用地图时不生效.
[Pipeline] echo
宝世顺钢板宽度检测
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车挂部分加log记录yaw和倒车
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友谊关隧道曲线拟合(初版简单不抗噪版本,参数未开启使用).
[Pipeline] echo
发出隧道管壁点.
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webhtml准备完成
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webhtml准备完成
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webhtml准备完成
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webhtml准备完成
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webhtml准备完成
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webhtml准备完成
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webhtml准备完成
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webhtml准备完成
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webhtml准备完成
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溯源消息增加task_id
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webhtml准备完成
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webhtml准备完成
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webhtml准备完成
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webhtml准备完成
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<!DOCTYPE html><html><head><meta charset="utf-8"><title>msg2html</title></head><body><h1>更新内容</h1><h2>模块名: cache_bag_node</h2><h2>模块名: camera_driver</h2><h3>note_out</h3><ul><li> 降低推流帧率</li></ul><h2>模块名: crane_align</h2><h3>feat_out</h3><ul><li> 1.箱门朝向问题修复;2.锁站二次停车相关改动</li></ul><h2>模块名: dox</h2><h2>模块名: guardian</h2><h2>模块名: hdcontrol</h2><h2>模块名: hdmap</h2><h2>模块名: hdmap_interface</h2><h2>模块名: hesai_lidar</h2><h3>feat_out</h3><ul><li> 调整launch时指定车号的方式，直接在launch命令中添加vehicle_id</li></ul><h2>模块名: imv_spreader_detection</h2><h3>note_out</h3><ul><li>几个新港口加地图region</li><li>没有吊具检出地图时不适用地图过滤</li><li>airy无ring字段导致的崩溃适配</li><li>增加吊具检出区域-义乌</li></ul><h2>模块名: lidar_camera_fusion</h2><h2>模块名: lidar_loc_v2</h2><h2>模块名: login_sync_tool</h2><h2>模块名: mrpt2</h2><h2>模块名: new_detection</h2><h3>note_out</h3><ul><li>check revised angle when ekf reset using det angle.</li><li> 龙须点发出1.25-1.55部分，参数控制</li><li> 草区不聚类</li><li>重汽车头行人误检过滤策略(未启用).</li><li>修改深度学习模型车头过滤范围.</li><li>近处吸点误检行人过滤策略高度+范围.</li><li>近处吸点误检行人过滤策略高度+范围调整.</li><li>宝世顺去除路沿散(0.4米以下低矮障碍物会有风险.)</li><li> 宝世顺树冠区</li><li>ROI去除范围下限修改</li><li>车头行人误检过滤范围扩大(810误检).</li><li>修复满都拉无地图只保留动态障碍物功能.</li><li>满都拉不使用地图只保留动态障碍物时增加一个高阈值静态障碍物留存.</li><li>retain_obj_nomap在使用地图时不生效.</li><li>宝世顺钢板宽度检测</li><li>车挂部分加log记录yaw和倒车</li><li>友谊关隧道曲线拟合(初版简单不抗噪版本,参数未开启使用).</li><li>发出隧道管壁点.</li></ul><h2>模块名: new_truck_spreader_detection</h2><h2>模块名: node-manager</h2><h2>模块名: performance_analyst</h2><h2>模块名: prediction</h2><h2>模块名: rcinterpreter</h2><h2>模块名: ros-bridge</h2><h2>模块名: rslidar_sdk</h2><h2>模块名: schedule_manager</h2><h2>模块名: shared_msgs</h2><h3>feat_out</h3><ul><li>溯源消息增加task_id</li></ul><h2>模块名: system_monitor</h2><h2>模块名: system-ros</h2><h2>模块名: thirdparty</h2><h2>模块名: unified-system-monitor</h2><h2>模块名: versions_observer</h2><h2>模块名: warningModule</h2></body></html>
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msg已经准备完成
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html更新完成
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[htmlpublisher] Archiving HTML reports...
[htmlpublisher] Archiving at BUILD level /senior/workspace/orin-slave64/slave to /var/lib/jenkins/jobs/orin-slave64/builds/194/htmlreports/update_20message
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user: , telphone: null
[Pipeline] echo
用户不存在列表中
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[Pipeline] sh
+ curl -X POST 'http://143.64.81.104:8080/robot/send?access_token=c4e318472bbd19d0449efb4060de213f730dc32b4bf44819381a8fa7adf61983' -H 'Content-Type: application/json' -d '{"msgtype": "markdown","markdown": {"title":"jenkins通知","text": "# 版本发布通知    
    
### [IMV专用（）] 
 ---  
  - 版本名： [all_slave_2025-06-20_21-47-02] 
  - 状态：<font color=#01B468> 编译成功 </font> 
  - 执行人：linshaoyang 
  - 更新模块:  
  [camera_driver][crane_align][hesai_lidar][imv_spreader_detection][new_detection][shared_msgs]  
  - 上传平台: public xiamen  
   - 任务号: [orin-slave64 #194] 
   - 具体更新内容点此链接 [该版本详细内容点此](http://jenkins.vehicle.senior.auto:8080/jenkins/job/orin-slave64/194/update_20message/index.html)  
  > 请ota发布同学尽快发布验证，并在群里同步发布信息～ "},"at": {"atMobiles": [""],"isAtAll": "false"} }'
  % Total    % Received % Xferd  Average Speed   Time    Time     Time  Current
                                 Dload  Upload   Total   Spent    Left  Speed

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[Pipeline] echo
{"errcode":0,"errmsg":"ok"}
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Lock released on resource [Label: orin-arm, Quantity: 1]
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[Pipeline] // withEnv
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[Pipeline] // node
[Pipeline] End of Pipeline
Finished: SUCCESS