更新内容

模块名: dox

模块名: new_detection

note_out

• 厦门R5转R6龙门吊误检过滤(范围扩大).
• 前港升斗误检去除,增加自车范围NMS策略.
• 洋浦虚拟围栏
• 宝世顺路沿边界提取功能.
• 沟沿和路沿分参数控制输出.
• 修复遮挡策略被地图边界过滤覆盖的bug.
• 宝世顺打开路沿点过滤,过滤点添加到车周点102点中.
• 洋浦NROI修改.
• 宝世顺路沿区域去草.
• 洋浦添加手绘草区后适配
• 宝世顺路沿路口挡停->改地图内去除高点,放弃自车进入路沿区域标志.

模块名: shared_msgs

feat_out

• 故障码增加关联task_id
• 溯源消息增加task_id