更新内容

模块名: cache_bag_node

模块名: camera_driver

模块名: crane_align

模块名: dox

模块名: guardian

模块名: hdcontrol

feat_out

• 增加心跳机制
• 改为release版程序

模块名: hdmap

模块名: hdmap_interface

feat_out

• theta

模块名: hesai_lidar

feat_out

• 增加洋浦车辆submodule

模块名: imv_spreader_detection

note_out

• 后载载物输出延时降低
• 雨天时雷达附近的侧面桥梯子点不发
• 存图bug（没关机导致9号图存到8号文件夹）修改
• 细致化集卡的前载检出时刻
• 2s内投票
• 修改图像异常报警的阈值
• 箱体压挡流板过多或悬空报警
• 大榭吊具检出区域扩展
• 适配无ring的Airy时bug修复

模块名: lidar_camera_fusion

模块名: lidar_loc_v2

feat_out

• 修复多Clip_outside时的逻辑问题
• 格式调整

模块名: login_sync_tool

模块名: mrpt2

模块名: new_detection

note_out

• 前港自车NMS类别增加车挂.
• 前港堆场去静态vehicle尺寸调整.
• 洋浦围栏拟合净化种子点

模块名: new_truck_spreader_detection

模块名: node-manager

feat_out

• 增加启动节点日志
• 改为release版程序
• 增加log，方便定位心跳问题
• 消除重复头文件防重复引用
• 修改ros_node生命周期

模块名: performance_analyst

feat_out

• disable log
• 改为release版程序

模块名: prediction

模块名: rcinterpreter

模块名: ros-bridge

模块名: rslidar_sdk

模块名: schedule_manager

模块名: senior_calibration

feat_out

• add lidar_manual_calib
• 调整history_keyframe_search_radius为10.0
• c++17
• 针对该传感器配置的rvizconfig
• 增加针对大榭三一车型的配置
• 增加格式配置
• add glog
• add glog
• 1.add glog;
• 2.switch output dir to /senior/upload/lidar_ins_calib
• 调整输出路径
• adjust result output dir
• adjust result output dir
• format adjust
• 配置文件整理
• 增加roslib相关，实现路径查找
• 在参数输出路径增加自动替换参数脚本
• 增加roslib相关，实现路径查找
• 在参数输出路径增加自动替换参数脚本
• 调整自卸车地面拟合范围，适应前港情况

模块名: shared_msgs

feat_out

• 溯源消息增加task_id

模块名: system_monitor

模块名: system-ros

feat_out

• 改为release版程序,不编译test

模块名: thirdparty

模块名: unified-system-monitor

模块名: versions_observer

模块名: warningModule