更新内容

模块名: avm

模块名: cache_bag_node

模块名: calibration_tools

模块名: camera_driver

模块名: control

模块名: data_collection

模块名: groundmarker_detection

模块名: hdcontrol

模块名: hdmap

模块名: hdmap_cloud

模块名: hdmap_interface

模块名: lane_detection

模块名: login_sync_tool

模块名: msf_assistant

模块名: msf_localization

模块名: node-manager

feat_out

• 检测到rosmaster就绪后再订阅心跳
• rosmaster重启后ros节点重连

模块名: node-manager-hmi

模块名: node_manager_online

模块名: perception_publisher

模块名: performance_analyst

模块名: peripheral_controller

feat_out

• 宝世顺使用西联相同外设程序

模块名: pnc

模块名: rcinterpreter

模块名: rminterpreter

模块名: rslidar_sdk

模块名: schedule_manager

模块名: segmentation

模块名: shared_msgs

模块名: sins_calibration_hmi

模块名: snapshot_upload

feat_out

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模块名: spreader_segmentation

模块名: static_transform

模块名: system_monitor

模块名: system-ros

模块名: thirdparty

模块名: tools

模块名: tos_visualize

模块名: unified-system-monitor

模块名: versions_observer