更新内容

模块名: cache_bag_node

模块名: camera_driver

模块名: dox

模块名: guardian

模块名: hdcontrol

模块名: hdmap

模块名: hdmap_interface

模块名: hesai_lidar

模块名: imv_spreader_detection

note_out

• 更及时检出集卡点云无前面
• 换回24.11模型
• 前空时仍然判断中载

模块名: lidar_camera_fusion

模块名: lidar_loc_v2

feat_out

• Region中增加可重叠的激光定位屏蔽区域配置,lidar_loc_block_region
• 编译选项默认ROS1,编译选项默认不编译TEST
• breakpad编译依赖变更为optional
• breakpad编译依赖变更为optional
• 移除sn_logger依赖

模块名: login_sync_tool

模块名: mrpt2

模块名: new_detection

note_out

• det接收点云个数提高，适配96线airy
• 洋浦围栏区捞回低反204点，参数控制
• 新地面分割适配airy雷达.
• 自车NMS增加IMV类别,扩展至厦门.
• 下沙挂适配.
• 非行人草区当成地图内.
• 非行人草区当成地图内.
• 洋浦捞回203点使用本帧的挂角过滤(代替前一帧挂角).
• 集卡车后的普通高反点捞回&&集卡车后不使用悬空过滤

模块名: new_truck_spreader_detection

模块名: node-manager

feat_out

• 检测到rosmaster就绪后再订阅心跳
• rosmaster重启后ros节点重连

模块名: performance_analyst

模块名: prediction

模块名: rcinterpreter

模块名: ros-bridge

模块名: rslidar_sdk

模块名: schedule_manager

模块名: senior_calibration

feat_out

• 取消场地专用配置(之后再说)；增加集卡3Airy配置

模块名: shared_msgs

模块名: system_monitor

模块名: system-ros

模块名: thirdparty

模块名: unified-system-monitor

模块名: versions_observer

模块名: warningModule