更新内容

模块名: avm

模块名: cache_bag_node

模块名: calibration_tools

模块名: camera_driver

模块名: control

模块名: data_collection

模块名: groundmarker_detection

模块名: hdcontrol

feat_out

• 调整心跳初始化顺序

模块名: hdmap

模块名: hdmap_cloud

模块名: hdmap_interface

feat_out

• add lane name
• add lane name
• See merge request map/hdmap_interface!2

模块名: lane_detection

模块名: login_sync_tool

模块名: msf_assistant

模块名: msf_localization

模块名: node-manager

模块名: node-manager-hmi

模块名: node_manager_online

模块名: perception_publisher

模块名: performance_analyst

模块名: peripheral_controller

模块名: pnc

fix_out

• bulk状态机切换bug
• bulk状态机切换bug

模块名: rcinterpreter

feat_out

• 底盘消息增加翻斗角度
• 异常值的处理
• 货箱角度移到vehicle/status消息
• 增加平滑滤波

模块名: rminterpreter

模块名: ros-bridge

模块名: rslidar_sdk

模块名: schedule_manager

模块名: segmentation

模块名: shared_msgs

模块名: sins_calibration_hmi

模块名: snapshot_upload

模块名: spreader_segmentation

模块名: static_transform

模块名: system_monitor

模块名: system-ros

模块名: thirdparty

模块名: tools

模块名: tos_visualize

模块名: unified-system-monitor

feat_out

• 增加模式切换开启模式自检log

模块名: versions_observer