更新内容

模块名: cache_bag_node

模块名: camera_driver

模块名: crane_align

note_out

• 离线调试launch

模块名: dox

模块名: guardian

模块名: hdcontrol

feat_out

• 调整心跳初始化顺序

模块名: hdmap

模块名: hdmap_interface

feat_out

• add lane name
• add lane name
• See merge request map/hdmap_interface!2

模块名: hesai_lidar

模块名: imv_spreader_detection

note_out

• 修改逻辑，中载+后载=后载
• 疑似面+有点检出箱体面时对“有点”约束&&变量未初始化bug修复
• 箱体历史高度值选取本阶段内最大值
• 清理没用的变量
• 地图扩展区的点不作为空中吊具的组成点
• 点云中载+相机后载时，箱体去除范围前扩1m

模块名: lidar_camera_fusion

模块名: lidar_loc_v2

模块名: login_sync_tool

模块名: mrpt2

模块名: new_detection

note_out

• 厦门去除锁架误检vehicle.
• 宝世顺模型适配.
• 宝世顺自行车和三轮车地图内外策略变更.
• 同步宝世顺最新模型.
• 箱体面拟合时限制内点率太低时放弃
• 更新董分模型.
• 一汽等车挂如果已经初始化则未检出时不信任0度
• 近地面拟合增加平坦地面判定.
• 新地面分割增加近地面拟合高度参考.
• 前港堆场区不参与聚类
• 董分垫子识别标记.
• 董分垫子检出优化.
• 董分垫子点输出.
• 利用模型挂值初始化ekf时降低置信度要求
• 箱体面拟合短边点数降低
• 董分垫子检出优化.
• 海绵垫检出对非补盲雷达增加batch近地面参考,修复地面不平时误检问题.
• 海绵垫聚类点加入obstacle，删除零散点&&修复聚类起始位置错误bug.
• 更新&&添加大部分场地地图文件.
• 友谊关去除关卡误检行人.
• 车挂校正部分参数改为rosparam控制.
• 车挂挡流板点云排除补盲雷达.
• 海绵垫bug修复&&日志打印.
• 董分垫子检出优化.

模块名: new_truck_spreader_detection

模块名: node-manager

模块名: node_manager_online

模块名: performance_analyst

模块名: prediction

模块名: rcinterpreter

feat_out

• 底盘消息增加翻斗角度
• 异常值的处理
• 货箱角度移到vehicle/status消息
• 增加平滑滤波

模块名: rminterpreter

模块名: ros-bridge

模块名: rslidar_sdk

模块名: schedule_manager

模块名: senior_calibration

模块名: shared_msgs

模块名: system_monitor

模块名: system-ros

模块名: thirdparty

模块名: unified-system-monitor

feat_out

• 增加模式切换开启模式自检log

模块名: versions_observer

模块名: warningModule