更新内容

模块名: cache_bag_node

模块名: calibration_tools

模块名: camera_driver

feat_out

• 打开所有相机推流

模块名: control

模块名: data_collection

fix_out

• add N region

模块名: hdcontrol

模块名: hdmap

模块名: hdmap_cloud

fix_out

• "修正车道数不相同时，HeuristicCost未进行计算的问题"

模块名: hdmap_interface

模块名: login_sync_tool

模块名: msf_assistant

模块名: msf_localization

note_out

• 收紧imu判停车条件

模块名: node-manager

feat_out

• 无心跳时使用ps检查节点状态

模块名: node-manager-hmi

feat_out

• 修改标题栏显示

模块名: node_manager_online

模块名: perception_publisher

fix_out

• 安装perception_publisher

模块名: performance_analyst

模块名: peripheral_controller

模块名: pnc

模块名: rcinterpreter

模块名: rminterpreter

feat_out

• 恢复抓取崩溃堆栈

模块名: ros-bridge

模块名: rslidar_sdk

模块名: schedule_manager

模块名: shared_msgs

feat_out

• 添加满都拉专用通信结构
• 字段修改
• 增加编队状态消息
• 按照上智联新协议修改
• 回退rc_dev的合并
• 故障码增加关联task_id
• 溯源消息增加task_id
• 编队定位消息增加字段
• TosTask中block_crane_id类型由uint8变更为string

模块名: sins_calibration_hmi

模块名: snapshot_upload

模块名: spreader_segmentation

模块名: static_transform

模块名: system_monitor

模块名: system-ros

模块名: thirdparty

模块名: tools

模块名: tos_visualize

模块名: unified-system-monitor

模块名: versions_observer