更新内容

模块名: cache_bag_node

模块名: camera_driver

feat_out

• 打开所有相机推流

模块名: crane_align

note_out

• 区分桥来控制吊具对位的使能

模块名: dox

模块名: guardian

模块名: hdcontrol

模块名: hdmap

模块名: hdmap_interface

模块名: hesai_lidar

note_out

• 离线内参切换为lidar/vehicles下随车源

模块名: imv_spreader_detection

note_out

• 挂角超5度后不信任点云检的后载
• 低空侧飞时虚拟宽度延缓其减小过程
• 删除表示传感器类型的sensor_type参数
• 删除载物传感器有效性判断
• 删除自动触发函数
• 调整顺序保证钢卷检测及时return
• 宝世顺钢卷检测
• 转弯时不算箱体高度
• 变量名+对齐
• 着箱判断
• 着箱判断法二
• 着箱输出字段修改
• 吊具高或无吊具时不做着箱输出
• 苏溪添加吊具检出区域（第一线束）

模块名: lidar_camera_fusion

模块名: lidar_loc_v2

模块名: login_sync_tool

模块名: mrpt2

模块名: new_detection

note_out

• 部分港口更新对应模型映射.
• 同步最新模型.
• 根据长短挂确定箱体面拟合的长边线长阈值
• 模型输入去除范围车头前向+0.4.
• seg时雨天反射率过滤阈值=max(雨，非雨)
• 修改董分海绵垫输出策略.
• 海绵垫场景低矮障碍物高度过滤阈值提高.
• 加log记录det挂角的置信度
• 新疆开沃使用潍坊模型.
• 太阳北海纵三路停车区静止车辆去除.
• 修复og点过滤前点数改变的bug->董分垫子点.
• 自车NMS降低阈值到0.05, 董分误检处理.
• 去除高度差3.0以上的行人.
• 道钉输出105
• 道钉反射率和道钉距离间距提参数
• 道钉使能参数控制
• 道钉数量最小限制

模块名: new_truck_spreader_detection

note_out

• 载物状态5分钟没初始化报警（避免前载和满载时启动程序）

模块名: node-manager

feat_out

• 无心跳时使用ps检查节点状态

模块名: node_manager_online

模块名: performance_analyst

模块名: prediction

模块名: rcinterpreter

模块名: rminterpreter

feat_out

• 恢复抓取崩溃堆栈

模块名: ros-bridge

模块名: rslidar_sdk

模块名: schedule_manager

模块名: shared_msgs

feat_out

• 添加满都拉专用通信结构
• 字段修改
• 增加编队状态消息
• 按照上智联新协议修改
• 回退rc_dev的合并
• 编队定位消息增加字段
• TosTask中block_crane_id类型由uint8变更为string

模块名: system_monitor

模块名: system-ros

模块名: thirdparty

模块名: unified-system-monitor

模块名: versions_observer

模块名: warningModule