更新内容

模块名: cache_bag_node

模块名: calibration_tools

模块名: camera_driver

模块名: control

模块名: data_collection

模块名: hdcontrol

模块名: hdmap

模块名: hdmap_cloud

feat_out

• 单一路段查找 修改为 范围路段查找 0.05m范围
• 单一路段查找 修改为 范围路段查找 0.05m范围
• See merge request map/hdmap_cloud!24

模块名: hdmap_interface

模块名: lane_detection

模块名: login_sync_tool

模块名: msf_assistant

模块名: msf_localization

feat_out

• add warning of wheel angle

模块名: node-manager

模块名: node-manager-hmi

模块名: node_manager_online

模块名: perception_publisher

模块名: performance_analyst

模块名: peripheral_controller

模块名: pnc

模块名: rcinterpreter

模块名: rminterpreter

模块名: rslidar_sdk

模块名: schedule_manager

模块名: shared_msgs

feat_out

• 添加满都拉专用通信结构
• 字段修改
• 增加编队状态消息
• 按照上智联新协议修改
• 回退rc_dev的合并
• 编队定位消息增加字段
• 心跳增加停车原因
• 增加上报字段
• 增加sub_motion_status

模块名: sins_calibration_hmi

模块名: snapshot_upload

feat_out

• New Funciton Backtrace Origin Version
• 调整本地维护快照范围 过去 130s -> 过去300s
• 新增send-ack机制,回退qos等级,修复实时模式录制bug
• 缓存帧数改为用rosparam配置,默认18000

模块名: static_transform

模块名: system_monitor

模块名: system-ros

模块名: thirdparty

模块名: tools

模块名: tos_visualize

模块名: unified-system-monitor

模块名: versions_observer