更新内容
模块名: cache_bag_node
模块名: calibration_tools
模块名: camera_driver
模块名: control
模块名: data_collection
模块名: hdcontrol
模块名: hdmap
模块名: hdmap_cloud
模块名: hdmap_interface
模块名: login_sync_tool
模块名: msf_assistant
模块名: msf_localization
feat_out
模块名: node-manager
模块名: node-manager-hmi
模块名: node_manager_online
模块名: perception_publisher
模块名: performance_analyst
模块名: peripheral_controller
feat_out
- 并行控制状态反馈逻辑修改
- (cherry picked from commit eaec757563abee87e36330cde65b651df4ffd2d5)
- 左右后上装状态拆分
- (cherry picked from commit e97c5ce2619637a53e3d11b97d2726aa691ca0c2)
- 新增绕障音频播放
模块名: pnc
模块名: rcinterpreter
模块名: rminterpreter
模块名: ros-bridge
模块名: rslidar_sdk
模块名: schedule_manager
模块名: shared_msgs
feat_out
- 心跳增加停车原因
- 增加上报字段
- 增加sub_motion_status
模块名: sins_calibration_hmi
模块名: snapshot_upload
feat_out
- snapshot抽帧为5hz
- Subscribe when viewing
- New Funciton Backtrace Origin Version
- 调整本地维护快照范围 过去 130s -> 过去300s
- 新增send-ack机制,回退qos等级,修复实时模式录制bug
- 缓存帧数改为用rosparam配置,默认18000
模块名: spreader_segmentation
模块名: static_transform
模块名: system_monitor
模块名: system-ros
模块名: thirdparty
模块名: tools
模块名: tos_visualize
模块名: unified-system-monitor
模块名: versions_observer