更新内容
模块名: cache_bag_node
模块名: camera_driver
模块名: dox
模块名: guardian
模块名: hdcontrol
模块名: hdmap_interface
模块名: hesai_lidar
模块名: imv_spreader_detection
note_out
- 点云和相机检测不一致（pc后载+cam空载）仅在非着箱时报警
- 载物信息改变箱高即清空，避免使用前载高度去除整箱
- 着箱漏检优化（点云中载or后载未定义时，若cam=true也做着箱判断）
- cam漏检不报警，通过吊具防护报出
- 删除着箱法一
- 着箱崩溃的可疑bug修复
- 洋浦堆场出口添加吊具检出区
- yaml格式bug
- 着箱判断时收紧箱面与吊具x向距离约束
- 有稳定着箱后保持状态到吊具升高
- bug修复(车头调转后半箱载物调整放到最后)
- 修改两种高度的清零时刻&&调整去箱体高度逻辑
- 修改lib名称
- 点云类型添加字段label
- 不同雷达设置不同label
- 载物改变时终止本次宽度虚拟
- 均值过滤，填补少量高度-1的散洞
- 根据ring计算着箱gap，初版
- 着箱宽度修改，不使用box_top所在ring的宽度
- 着箱法一优化
- 宝世顺发出吊具防护点
- 宝世顺吊具防护点加地图过滤
- 宝石顺参数bug修复
- 宝世顺上空防护点高度提参
- 剔除宝世顺库房门的位置
- 集卡着箱加触发录包
- 对集卡宽度点少时不强制置-1
- imv着箱判断
- 是否去横梁提参
- 静止高度修改
- 删除调试信息
- 集卡着箱扩大x范围&&降低gap_z阈值&&关闭法二及触发录包
- pnc_target未收到时主动请求
- 关路点&车上吊具点<20不发
模块名: lidar_camera_fusion
模块名: lidar_loc_v2
模块名: login_sync_tool
模块名: mrpt2
模块名: new_detection
note_out
- 箱体面矫正时，不使用倒车det reset
- 有钢板且任务仍然为装板时，对宽度信任
- 本地launch适配烟台港.
- 增加烟台车体保留逻辑.
- 烟台车体内保留逻辑屏蔽未定义点.
- 调整地面小石块去除的高度约束阈值(地面不平时).
模块名: node-manager
模块名: node_manager_online
模块名: prediction
模块名: rcinterpreter
feat_out
- 增加车辆状态字段
- 增加续航里程字段
- 使用reserved_uint_8_1表示详细档位
- 一个命令值时只下发一个
模块名: rminterpreter
模块名: rslidar_sdk
模块名: senior_calibration
模块名: shared_msgs
feat_out
- 添加满都拉专用通信结构
- 字段修改
- 增加编队状态消息
- 按照上智联新协议修改
- 回退rc_dev的合并
- 编队定位消息增加字段
- TosTask中block_crane_id类型由uint8变更为string
- 心跳增加停车原因
- 增加上报字段
- 增加sub_motion_status
- 增加车辆状态字段
- 增加剩余续航里程
- 添加tcu2vehicle消息
模块名: system_monitor
模块名: system-ros
模块名: thirdparty
模块名: unified-system-monitor
模块名: versions_observer
模块名: warningModule