更新内容

模块名: cache_bag_node

模块名: camera_driver

模块名: dox

模块名: guardian

模块名: hdcontrol

模块名: hdmap_interface

模块名: hesai_lidar

模块名: lidar_loc_v2

模块名: mrpt2

模块名: new_detection

note_out

• 堆场内坑沿误检修复,屏蔽车体误检.
• 梁山港复用大港逻辑过滤堆高机和龙门吊误检.
• 烟台港og点输出107(fix bug).
• 修复程序崩溃bug(无定位时使用pc_map)

模块名: node_manager_online

模块名: performance_analyst

模块名: prediction

模块名: rcinterpreter

feat_out

• 结构修改

模块名: rslidar_sdk

模块名: rtsp_relayer

模块名: schedule_manager

模块名: senior_calibration

模块名: shared_msgs

feat_out

• 添加满都拉专用通信结构
• 字段修改
• 增加编队状态消息
• 按照上智联新协议修改
• 回退rc_dev的合并
• 编队定位消息增加字段
• TosTask中block_crane_id类型由uint8变更为string
• 心跳增加停车原因
• 增加上报字段
• 增加sub_motion_status
• 增加车辆状态字段
• 增加剩余续航里程
• 添加tcu2vehicle消息

模块名: system_monitor

模块名: system-ros

模块名: thirdparty

模块名: unified-system-monitor

模块名: versions_observer

模块名: warningModule