更新内容
模块名: cache_bag_node
模块名: calibration_tools
模块名: camera_driver
模块名: control
模块名: data_collection
模块名: hdcontrol
模块名: hdmap_cloud
feat_out
- 起终点绑定到同一根弯道上时，交换起终点的情况
- 起终点绑定到同一根弯道上时，交换起终点的情况
- See merge request map/hdmap_cloud!26
- 考虑segment.end_s 恰好与accumulated_s长度相等场景
- 存在自由行驶区域>1的情况 dongjiakou
模块名: hdmap_interface
feat_out
- dongjiakou出现两个码头面,所以自由行驶区域从单个改变为集合
模块名: msf_localization
feat_out
模块名: node-manager
模块名: node-manager-hmi
模块名: node_manager_online
模块名: perception_publisher
模块名: performance_analyst
模块名: peripheral_controller
feat_out
模块名: pnc
模块名: rcinterpreter
feat_out
- 过滤跳变后的值
- 跳变阈值改为5度，平滑0.5s
- 优化角度滤波
- 调整过滤时长，货箱运动时不过滤
- 平滑5s
模块名: rminterpreter
模块名: rslidar_sdk
模块名: rtsp_relayer
模块名: schedule_manager
模块名: shared_msgs
模块名: sins_calibration_hmi
模块名: snapshot_upload
feat_out
- 统计录制上传快照数，适当延长上传时间
- (cherry picked from commit 90d98db6c6b0c696a7136769b61d58025d4d0c79)
模块名: static_transform
模块名: system_monitor
模块名: system-ros
模块名: thirdparty
模块名: tools
模块名: tos_visualize
模块名: unified-system-monitor
模块名: versions_observer