更新内容
模块名: cache_bag_node
模块名: camera_driver
模块名: crane_align
note_out
模块名: dox
模块名: guardian
模块名: hdcontrol
模块名: hdmap
模块名: hdmap_interface
feat_out
- dongjiakou出现两个码头面,所以自由行驶区域从单个改变为集合
模块名: hesai_lidar
模块名: lidar_camera_fusion
模块名: lidar_loc_v2
模块名: mrpt2
模块名: new_detection
note_out
- new branch spatio_temporal_filter, merge rc_dev_qiangang and get_height_intensity_pt.
- spatio-temporal参数和近车两侧点数统计.
- 代码暂存.
- 栅格投影.
- 车周新时域过滤算法.
- all_indices_new_=车周点外+过滤完的车周点.
- 车周新时域过滤参数调整.
- 行人点标记为不绕行101点.
- merge branch rc_dev into branch spatio_temporal_filter.
- 太阳北海路沿适配.
- 太阳北海小车检测距离不足, 延长生命周期, 稳定跟踪时不进行点数过滤.
- 太阳北海路沿点误检修复.
- 关闭调试日志.
- 撒料过滤算法逻辑bug修复.
- 恢复撒料过滤参数默认值.
- 车周时域过滤触发录包.
- 车周时域过滤触发录包.
- 录包类型修正为BAG20.
- 修改车周时域散点过滤范围,前向0.8->2.0.
- merge branch rc_dev into spatio_temporal_filter.
- 扩大撒料去除范围,左右0.8->1.2.
- 栅格滤除增加反射强度和点数约束.
- 太阳北海增加路沿区,不进行低矮障碍物过滤&&不进行聚类.
- 根据预测框找到凸包边沿,初步角度偏差提取.
- 修改凸包修正角度可靠性条件.
- 车挂矫正时初选范围修改
- pre_ekf角度和pre箱体面角都可作为本次矫正的初选范围
- 箱体面矫正短边参数修改提参
- 梁山港过滤地图外静止场桥和堆高机.
- 太阳北海堆场去误检.
- 凸包推位移暂存.
- 凸包更新kalman完整代码.
- 箱体面矫正长边拟合适配后20尺
- 前港地磅点云叠加查看.
- 友谊关临时程序.
- 检测box尺寸变化对MotionRefine阈值加性加权.
- 去除友谊关关卡有速度行人误检.
- 太阳北海路沿区不进行聚类限速.
- 太阳北海集卡车头高分0.3->0.45.
- 尺寸和位置跳变带来的速度误检过滤(不能完全过滤,而且需要充分测试平时速度输出是否会延迟).
- 太阳北海高分阈值调整
- 关闭速度过滤调试代码.
- 修改锥桶过滤条件,要求至少1个点.
- 太阳北海装料点行人和二轮车误检过滤.
- 注释位置跳变对运动判断阈值加权的代码.
- 车挂挡流板搜索范围动态调整(洋浦转弯过快散点处理).
- 修改锥桶过滤条件.
- 厦门行人高分阈值0.34->0.4, 去路牌误检.
- 提交董分新模型,增加reach_handler和IMV识别能力.
模块名: node-manager
模块名: node_manager_online
模块名: prediction
模块名: rcinterpreter
feat_out
- 过滤跳变后的值
- 跳变阈值改为5度，平滑0.5s
- 优化角度滤波
- 调整过滤时长，货箱运动时不过滤
- 平滑5s
模块名: rminterpreter
模块名: rslidar_sdk
模块名: rtsp_relayer
模块名: senior_calibration
模块名: shared_msgs
note_out
模块名: system_monitor
模块名: system-ros
模块名: thirdparty
模块名: unified-system-monitor
模块名: versions_observer
模块名: warningModule