更新内容

模块名: cache_bag_node

模块名: camera_driver

模块名: crane_align

note_out

• imv添加岸桥判停功能
• 岸桥判停添加默认值false

模块名: dox

模块名: guardian

模块名: hdcontrol

模块名: hdmap_interface

模块名: hesai_lidar

模块名: imv_spreader_detection

note_out

• 苏溪新加吊具作业场地区域
• 集卡箱体压挡流板判断
• 关掉压挡流板判断

模块名: lidar_camera_fusion

模块名: lidar_loc_v2

模块名: login_sync_tool

模块名: mrpt2

模块名: new_detection

note_out

• 新时域过滤前向范围提成参数.
• NROI过滤修改.
• 增加太阳北海装料口vehicle误检尺寸过滤.
• 烟台修改.
• 烟台车体保留分上下层.
• spatio_temporal雪天调整.
• spatio_temporal雪天调整.
• spatio_temporal雪天调整
• 烟台车周保留高反射强度点(细矮杆).
• 灰尘误检土堆留点bug修复.
• 限制低矮障碍物过滤仅在散货场地.
• 新时域过滤适配前港水坑.
• 烟台seg增加额外区域过滤,防止大光斑边缘噪声.
• 前港地磅边沿点时域融合补全.
• 地磅边沿点时域稳定提参数&&点显示.
• 时域线段匹配和栅格时域稳定地磅边沿点输出策略修改.
• 太阳北海低矮障碍物过滤策略调节.
• 地磅边沿时域稳定优化,修改参考线删除逻辑和点分配阈值.
• 调试日志关闭.
• 前港地磅像素使用策略.

模块名: node-manager

模块名: node_manager_online

模块名: performance_analyst

模块名: prediction

模块名: rcinterpreter

feat_out

• status_new消息增加续航里程

模块名: rslidar_sdk

模块名: rtsp_relayer

模块名: schedule_manager

模块名: senior_calibration

模块名: shared_msgs

note_out

• 添加车挂信息（云控输入）

模块名: system_monitor

模块名: system-ros

模块名: thirdparty

模块名: unified-system-monitor

模块名: versions_observer

模块名: warningModule