更新内容

模块名: cache_bag_node

模块名: camera_driver

模块名: dox

模块名: guardian

模块名: hdcontrol

模块名: hdmap_interface

feat_out

• add lane name
• Region新增REGION_REDUCE_FOLLOW_DISTANCE,REGION_MORE_LOWER_SECURITY_THRESHOLD
• Region新增REGION_REDUCE_FOLLOW_DISTANCE,REGION_MORE_LOWER_SECURITY_THRESHOLD

模块名: hesai_lidar

模块名: lidar_loc_v2

模块名: login_sync_tool

模块名: mrpt2

模块名: new_detection

note_out

• 防止203点捞回挂点(洋浦挂散点).
• 修改额外NROI区域,接受list参数去除多个位置.
• 烟台低矮柱子保留策略.
• 增加历史约束参考.
• 关闭调试日志.
• 非堆场补一层反射强度过滤.
• 烟台矮柱保留功能限制在立体车库位置生效.
• top雷达NROI适配,标记车挂箱体面范围点云.
• 车头点过滤时标记车挂点为240,输出时过滤.
• 董分超宽货物处理.
• 洋浦过滤钢制栅板地面散点.
• 高反锥桶点保留.
• 识别出的土堆降低邻域参数.
• 洋浦更新锁框识别,正面吊及其抓夹识别模型.
• 去除装料口集卡车挂.
• 程序判定是否在码头面,非码头面过滤锁框,开关控制开启.
• 洋浦栅板散点过滤扩大范围.
• 堆场内土堆下缘通过聚类保留.
• 修改时间间隔过大车挂EKF reset条件,实时且EKF及检测等均在0°附近时拒绝reset.
• 车头栅格悬空&&薄层&&点数少去除,主要解决主雷达或补盲雷达吸点问题.
• 近雷达噪声过滤增加地图草区限制.
• 日志修改.
• 无定位时输出ex_det.
• 程序版本号加上消息分支和提交号.
• 烟台深度学习输入去自车顶点云.
• 苏溪岸桥轨道散点过滤.
• 行人地图外判定增加中心点投票.
• 修复新栅格历史聚类未清空导致误用有散点bug.
• 堆场小车过滤尺寸调整.
• 雨天高反路牌过滤,地图+悬空.
• 苏溪膨胀路牌撤销默认区域改用地图.

模块名: node-manager

feat_out

• 录包整分钟启动
• 增加消息版本号

模块名: node_manager_online

模块名: performance_analyst

模块名: prediction

模块名: rcinterpreter

feat_out

• 增加电刹车命令与反馈
• command改为使用reserved_float_64_2

模块名: rminterpreter

feat_out

• 太阳纸业侧倾保护
• 增加无心跳停车机制
• 崩溃防护

模块名: rslidar_sdk

模块名: rtsp_relayer

模块名: schedule_manager

模块名: senior_calibration

模块名: shared_msgs

模块名: system_monitor

模块名: system-ros

模块名: thirdparty

feat_out

• 增加yaml-cpp

模块名: unified-system-monitor

feat_out

• 增加can 304 305报文发送
• 从机发出can消息

模块名: versions_observer

模块名: warningModule