更新内容

模块名: cache_bag_node

模块名: calibration_tools

模块名: camera_driver

模块名: control

模块名: data_collection

模块名: hdcontrol

模块名: hdmap

模块名: hdmap_cloud

fix_out

• 开启enable_s_turn_as_straight_forward_的情况下，s弯cost按照直道去进行优先级调整

模块名: hdmap_interface

feat_out

• add lane name
• Region新增REGION_REDUCE_FOLLOW_DISTANCE,REGION_MORE_LOWER_SECURITY_THRESHOLD
• Region新增REGION_REDUCE_FOLLOW_DISTANCE,REGION_MORE_LOWER_SECURITY_THRESHOLD

模块名: hesai_lidar

模块名: login_sync_tool

模块名: msf_assistant

模块名: msf_localization

note_out

• 太阳纸业固定点转弯航向问题
• 太阳纸业固定点转弯航向问题修复

模块名: new_truck_spreader_detection

模块名: node-manager

feat_out

• 录包整分钟启动
• 增加消息版本号

模块名: node-manager-hmi

模块名: node_manager_online

模块名: perception_publisher

模块名: performance_analyst

模块名: peripheral_controller

feat_out

• 车速不为0时拒绝上装指令
• 适配canfd64个字节
• 增加接收时间戳输出
• 增加红绿灯log
• 修改相位判断条件
• 另一个判断条件

模块名: pnc

feat_out

• path_opt in replayer.

模块名: rcinterpreter

模块名: rminterpreter

feat_out

• 崩溃防护

模块名: ros-bridge

模块名: rslidar_sdk

模块名: rtsp_relayer

模块名: schedule_manager

模块名: shared_msgs

note_out

• 添加车挂信息（云控输入）

模块名: sins_calibration_hmi

模块名: snapshot_upload

模块名: spreader_segmentation

模块名: static_transform

模块名: system_monitor

模块名: system-ros

模块名: thirdparty

feat_out

• 增加yaml-cpp

模块名: tools

模块名: tos_visualize

模块名: unified-system-monitor

feat_out

• 增加can 304 305报文发送
• 从机发出can消息

模块名: versions_observer