更新内容

模块名: cache_bag_node

模块名: camera_driver

模块名: crane_align

模块名: dox

模块名: guardian

模块名: hdcontrol

模块名: hdmap

模块名: hdmap_interface

模块名: hesai_lidar

模块名: lidar_camera_fusion

模块名: lidar_loc_v2

模块名: login_sync_tool

模块名: mrpt2

模块名: new_detection

note_out

• 地图更新.
• 码垛机对准最后阶段校正heading为自车heading.
• 行人与码垛机不做NMS.

模块名: node-manager

模块名: node_manager_online

模块名: performance_analyst

模块名: prediction

模块名: rcinterpreter

模块名: rminterpreter

模块名: ros-bridge

模块名: rslidar_sdk

模块名: rtsp_relayer

模块名: schedule_manager

模块名: shared_msgs

note_out

• 添加车挂信息（云控输入）

模块名: system_monitor

模块名: system-ros

模块名: thirdparty

模块名: unified-system-monitor

模块名: versions_observer

模块名: warningModule