更新内容

模块名: cache_bag_node

模块名: calibration_tools

模块名: camera_driver

模块名: control

模块名: data_collection

模块名: hdcontrol

模块名: hdmap_cloud

模块名: hdmap_interface

模块名: hesai_lidar

feat_out

• 获取消息分支和commitid

模块名: lane_detection

fix_out

• fix to select l or r

模块名: login_sync_tool

模块名: msf_assistant

模块名: msf_localization

feat_out

• 宝石顺b库处理

模块名: new_truck_spreader_detection

note_out

• 洋浦新堆场加入吊具检出区

模块名: node-manager

模块名: node-manager-hmi

模块名: node_manager_online

模块名: perception_publisher

模块名: performance_analyst

模块名: peripheral_controller

模块名: pnc

模块名: rcinterpreter

模块名: rminterpreter

feat_out

• 取消向云端转发/vehicle/status

模块名: rslidar_sdk

模块名: rtsp_relayer

模块名: schedule_manager

模块名: shared_msgs

feat_out

• 增加起步时间
• 增加剩余续航里程字段
• 字段精度调整
• 增加外设状态反馈字段
• 外设命令cmd枚举调整
• 添加云端规划消息

模块名: sins_calibration_hmi

模块名: snapshot_upload

feat_out

• 增加消息分支及commitid

模块名: static_transform

模块名: system_monitor

模块名: system-ros

模块名: thirdparty

模块名: tools

模块名: unified-system-monitor

模块名: versions_observer

feat_out

• 增加参数信息上传，增加消息分支及commitid
• 版本号连接符改为&&
• 降低资源占用
• 降低系统占用