[Jenkins]Jenkins

Console Output

<!DOCTYPE html><html><head><meta charset="utf-8"><title>msg2html</title></head><body><h1>更新内容</h1><h2>模块名: cache_bag_node</h2><h3>feat_out</h3><ul><li>增加消息分支及commitid获取</li><li>修改版本号连接符</li></ul><h2>模块名: camera_driver</h2><h2>模块名: crane_align</h2><h2>模块名: dox</h2><h2>模块名: guardian</h2><h2>模块名: hdcontrol</h2><h3>feat_out</h3><ul><li>主机增加发送portid</li><li>增加消息分支及commitid</li><li>修改版本号连接符</li></ul><h2>模块名: hdmap</h2><h2>模块名: hdmap_interface</h2><h3>feat_out</h3><ul><li> 新增TClearAreaAdditionalInfo is_special属性</li></ul><h2>模块名: hesai_lidar</h2><h3>feat_out</h3><ul><li>获取消息分支和commitid</li></ul><h2>模块名: imv_spreader_detection</h2><h3>note_out</h3><ul><li> 判断压挡流板时只考虑up雷达点&&转弯时不判断</li><li> 判断压挡流板1min内持续30s才报警</li><li> 检出区的凸包点有序化</li><li> 洋浦纪检区域从吊具区去掉</li><li> 后箱点云1相机0加INFO报警</li><li> 后箱点云1相机0加TakeOver报警</li><li> 添加崩溃调试文件breakpad</li><li> 添加崩溃dmp生成</li><li> 处理着箱误判(有后箱时装前箱被误判为着箱)</li><li> 着箱阈值收紧&&同时计算top下一行的宽差</li><li> 着箱保持逻辑取消->投票确定着箱</li><li> 关路点经地图过滤</li><li> 替换模型&输入图片roi填充</li><li> 删除log</li><li> 如果带箱升起则着箱保持</li><li> 加log打印挂姿消息的时间</li><li> 大榭将横二横三路从检出区剔除</li><li> 吊具箱体面存图</li><li> 大榭检出区</li><li> for yiwu imv containers status</li><li> 工程配置CMakeList & package.xml</li><li> 边缘检出区的点也作为吊具点</li><li> 添加日志关键信息绘图</li><li> 修改遍历日志的时间范围</li></ul><h2>模块名: lidar_camera_fusion</h2><h2>模块名: lidar_loc_v2</h2><h2>模块名: login_sync_tool</h2><h2>模块名: mrpt2</h2><h2>模块名: new_detection</h2><h3>note_out</h3><ul><li>车挂直行模式相关变量提参数.</li><li>董分溅起点过滤.</li><li>太阳北海雷达异常散点过滤.</li><li>修复车挂近旁有柱子干扰挡流板点选取导致挂角错误的bug</li><li>太阳北海新模型.</li><li>修复锁框无输出bug.</li><li>烟台矮柱保留和标记逻辑.</li><li>og点标记108.</li><li>去充电区行人误检.</li><li>烟台更新模型.</li><li>修正时间戳错误.</li><li>太阳北海自行车速度估计模型切换.</li><li>洋浦地面鼓包散点.</li></ul><h2>模块名: node-manager</h2><h3>feat_out</h3><ul><li>增加消息分支及commitid</li><li>修改版本号分隔符</li></ul><h2>模块名: node_manager_online</h2><h3>feat_out</h3><ul><li>增加消息分支和commitid</li><li>修改版本号连接符</li></ul><h2>模块名: performance_analyst</h2><h2>模块名: prediction</h2><h3>feat_out</h3><ul><li> cmake节点版本增加msg相关信息</li></ul><h2>模块名: rcinterpreter</h2><h3>feat_out</h3><ul><li>增加获取消息分支和commitid</li><li>修改版本号连接符</li></ul><h2>模块名: rminterpreter</h2><h3>feat_out</h3><ul><li>增加订阅/version_info/params,消息分支及commitid</li><li>版本号连接符改为&&</li><li>取消向云端转发/vehicle/status</li></ul><h2>模块名: rslidar_sdk</h2><h3>feat_out</h3><ul><li>增加消息分支及commitid</li><li>修改版本号连接符</li></ul><h2>模块名: rtsp_relayer</h2><h2>模块名: schedule_manager</h2><h2>模块名: senior_calibration</h2><h2>模块名: shared_msgs</h2><h3>feat_out</h3><ul><li>增加起步时间</li><li>增加剩余续航里程字段</li><li>字段精度调整</li><li>增加外设状态反馈字段</li><li>外设命令cmd枚举调整</li><li>添加云端规划消息</li></ul><h2>模块名: system_monitor</h2><h2>模块名: system-ros</h2><h2>模块名: thirdparty</h2><h2>模块名: unified-system-monitor</h2><h3>feat_out</h3><ul><li>增加消息分支及commitid</li><li>修改版本号连接符</li></ul><h2>模块名: versions_observer</h2><h3>feat_out</h3><ul><li>增加参数信息上传，增加消息分支及commitid</li><li>版本号连接符改为&&</li><li>降低资源占用</li><li>降低系统占用</li></ul><h2>模块名: warningModule</h2></body></html>