更新内容

模块名: cache_bag_node

feat_out

• 增加消息分支及commitid获取
• 修改版本号连接符

模块名: camera_driver

模块名: crane_align

模块名: dox

模块名: guardian

模块名: hdcontrol

feat_out

• 主机增加发送portid
• 增加消息分支及commitid
• 修改版本号连接符

模块名: hdmap

模块名: hdmap_interface

feat_out

• 新增TClearAreaAdditionalInfo is_special属性

模块名: hesai_lidar

feat_out

• 获取消息分支和commitid

模块名: imv_spreader_detection

note_out

• 判断压挡流板时只考虑up雷达点&&转弯时不判断
• 判断压挡流板1min内持续30s才报警
• 检出区的凸包点有序化
• 洋浦纪检区域从吊具区去掉
• 后箱点云1相机0加INFO报警
• 后箱点云1相机0加TakeOver报警
• 添加崩溃调试文件breakpad
• 添加崩溃dmp生成
• 处理着箱误判(有后箱时装前箱被误判为着箱)
• 着箱阈值收紧&&同时计算top下一行的宽差
• 着箱保持逻辑取消->投票确定着箱
• 关路点经地图过滤
• 替换模型&输入图片roi填充
• 删除log
• 如果带箱升起则着箱保持
• 加log打印挂姿消息的时间
• 大榭将横二横三路从检出区剔除
• 吊具箱体面存图
• 大榭检出区
• for yiwu imv containers status
• 工程配置CMakeList & package.xml
• 边缘检出区的点也作为吊具点
• 添加日志关键信息绘图
• 修改遍历日志的时间范围

模块名: lidar_camera_fusion

模块名: lidar_loc_v2

模块名: login_sync_tool

模块名: mrpt2

模块名: new_detection

note_out

• 车挂直行模式相关变量提参数.
• 董分溅起点过滤.
• 太阳北海雷达异常散点过滤.
• 修复车挂近旁有柱子干扰挡流板点选取导致挂角错误的bug
• 太阳北海新模型.
• 修复锁框无输出bug.
• 烟台矮柱保留和标记逻辑.
• og点标记108.
• 去充电区行人误检.
• 烟台更新模型.
• 修正时间戳错误.
• 太阳北海自行车速度估计模型切换.
• 洋浦地面鼓包散点.

模块名: node-manager

feat_out

• 增加消息分支及commitid
• 修改版本号分隔符

模块名: node_manager_online

feat_out

• 增加消息分支和commitid
• 修改版本号连接符

模块名: performance_analyst

模块名: prediction

feat_out

• cmake节点版本增加msg相关信息

模块名: rcinterpreter

feat_out

• 增加获取消息分支和commitid
• 修改版本号连接符

模块名: rminterpreter

feat_out

• 增加订阅/version_info/params,消息分支及commitid
• 版本号连接符改为&&
• 取消向云端转发/vehicle/status

模块名: rslidar_sdk

feat_out

• 增加消息分支及commitid
• 修改版本号连接符

模块名: rtsp_relayer

模块名: schedule_manager

模块名: senior_calibration

模块名: shared_msgs

feat_out

• 增加起步时间
• 增加剩余续航里程字段
• 字段精度调整
• 增加外设状态反馈字段
• 外设命令cmd枚举调整
• 添加云端规划消息

模块名: system_monitor

模块名: system-ros

模块名: thirdparty

模块名: unified-system-monitor

feat_out

• 增加消息分支及commitid
• 修改版本号连接符

模块名: versions_observer

feat_out

• 增加参数信息上传，增加消息分支及commitid
• 版本号连接符改为&&
• 降低资源占用
• 降低系统占用

模块名: warningModule