更新内容

模块名: cache_bag_node

模块名: calibration_tools

模块名: camera_driver

模块名: control

模块名: data_collection

模块名: hdcontrol

feat_out

• 根据配置文件执行休眠及唤醒项

模块名: hdmap_cloud

模块名: hdmap_interface

feat_out

• junction增加is_special字段
• 威海港 no_driving 增加z数据
• objectinfo透传z

模块名: hesai_lidar

模块名: lane_detection

fix_out

• code fix

模块名: login_sync_tool

模块名: msf_assistant

模块名: msf_localization

note_out

• 宝石顺专用分支

模块名: new_truck_spreader_detection

模块名: node-manager

模块名: node-manager-hmi

模块名: node_manager_online

模块名: perception_publisher

模块名: performance_analyst

模块名: peripheral_controller

模块名: pnc

模块名: rcinterpreter

feat_out

• rci log记录钮锁变化
• 397版本发布
• TOPIC_APP_VERSION_ACK = "/system/ack";

模块名: rminterpreter

模块名: rslidar_sdk

note_out

• 烟台港IGV离线播包配置.

模块名: rtsp_relayer

模块名: schedule_manager

模块名: shared_msgs

feat_out

• 修改外设cmd消息
• 添加云端规划消息
• add cloud_planning_response
• 增加续航里程字段
• 增加沈汽环卫上装控制
• 补充外设字段
• 处理合并冲突

模块名: snapshot_upload

模块名: static_transform

模块名: system_monitor

feat_out

• 增加版本获取

模块名: system-ros

feat_out

• 增加zenoh
• 不暴露zenoh文件
• 编译问题
• zenoh ns修改
• Co-Authored-By Claude Opus 4.6
• 移除不必要依赖

模块名: thirdparty

feat_out

• 增加zenoh
• updaet zenoh

模块名: tools

模块名: unified-system-monitor

feat_out

• 生成错误码增加日志，便于定位问题

模块名: versions_observer