更新内容
模块名: cache_bag_node
模块名: camera_driver
模块名: crane_align
模块名: dox
模块名: guardian
模块名: hdcontrol
feat_out
模块名: hdmap
模块名: hdmap_interface
feat_out
- junction增加is_special字段
- 威海港 no_driving 增加z数据
- objectinfo透传z
模块名: hesai_lidar
模块名: imv_spreader_detection
note_out
- 添加0号泊位
- 厦门添加定义区大凹包
- 洋浦添加定义区大凹包
模块名: lidar_camera_fusion
模块名: lidar_loc_v2
模块名: login_sync_tool
模块名: mrpt2
模块名: new_detection
note_out
- 取消太阳北海路边停车区obj过滤策略.
- 修复107点label被矮柱初筛点label覆盖的bug.
- 苏溪集卡新模型.
- 洋浦增加换电站区域地图,过滤高度超过4.4的点.
- 过滤洋浦纪检区域的正面吊抓夹误检.
- 过滤误检土堆的灰尘.
- 码垛机凸包计算最低点0->0.7,避开杂乱的梯子下缘等.
- 修复烟台候选矮柱点误用点index当下标bug.
- 苏溪停车区台阶像素增加+策略.
- 烟台矮柱标记邻域搜索bug修复.
- 码垛机角度校正策略调整.
- 车挂校正值增加车挂运动趋势判断和离群值剔除.
- 车挂运动趋势参考限制在小角度.
- 洋浦车挂最终版本.
- 修复苏溪雨天路牌区未过滤点没加回车周点中的bug.
- 过滤岸桥区的场桥.
- 洋浦纪检区域增加og点过滤高度超4.2米顶部点云逻辑.
- 洋浦纪检区域增加og点过滤高度超4.2米顶部点云逻辑.
- 洋浦纪检区域增加og点过滤高度超4.2米顶部点云逻辑.
- 修宝世顺因NROI提前产生的沟点误检.
- 太阳北海Z4过滤顶上点云.
- 太阳北海行人高分阈值0.45->0.5.
- 消息和程序版本分割符改为&&.
- 修改烟台模型高分输出阈值.
- 曲臂吊不输出地图外静态obj.
- 提交苏溪IMV模型.
- 曲臂吊过滤策略修改.
- 集卡屏蔽大榭龙门吊和岸桥输出.
- 集卡屏蔽大榭龙门吊和岸桥输出.
- 过滤洋浦高度0.25以下高度差0.1以下低矮障碍物.
- 新时域过滤不考虑烟台车内107点.
- 第一个挡流板位置校正增加转向速度动态阈值.
- 锥桶与其他类别tracker不做NMS.
- 锥桶与其他类别tracker不做NMS.
- 烟台车内点经过每个过滤框后再保留.
- 修复宝世顺栅栏沟点误检.
- 宝世顺去102点误检(保险杠位置).
- A库补盲tf+噪声散点地图过滤.
- 钢板区（即洋浦下水道）区的点过滤负点
- 发布base_ground_trailer->base_ground_trailer tf.
- 发布base_ground_trailer->base_ground_trailer tf.
- 发送base_ground->vehicle tf, 所有集卡类型发送base_ground_trailer->base_ground tf.
- 前港过滤地磅og点误检.
- 烟台触边条过滤.
- 地面分割条件修改.
- 苏溪IMV cp模型更新，微调(IMV heading和左侧窄岸桥).
- 在停车区的逻辑增加中心点限制.
- 低矮障碍物过滤增加反射强度约束.
- 锁框加入地图边界过滤合集.
- 模型输入点云显示时默认加上intensity字段.
- 沟沿输出标志位负责过滤稳定沟沿.
- 去除保险杠区域的路沿误检(类似路沿变化规律).
- 大榭保险杠区域路沿误检去除(针对813).
- 洋浦更新模型电动车检测.
- 灯柱区增加动态障碍物类别的多帧速度免过滤条件.
- 小簇噪声误检为土堆导致散点问题处理.
- 过滤草区有速度误检行人.
- 101点标注修改生效条件.
- 雷达时间戳不齐报警码中增加各雷达时间戳情况.
- 董分非码头面不开低矮障碍物过滤.
模块名: node-manager
模块名: ole_lidar
feat_out
模块名: performance_analyst
模块名: prediction
模块名: rcinterpreter
feat_out
- rci log记录钮锁变化
- 397版本发布
- TOPIC_APP_VERSION_ACK = "/system/ack";
模块名: rslidar_sdk
note_out
模块名: rtsp_relayer
模块名: schedule_manager
模块名: senior_calibration
模块名: shared_msgs
feat_out
- 修改外设cmd消息
- 添加云端规划消息
- add cloud_planning_response
- 增加续航里程字段
- 增加沈汽环卫上装控制
- 补充外设字段
- 处理合并冲突
模块名: system_monitor
feat_out
模块名: system-ros
feat_out
- 增加zenoh
- 不暴露zenoh文件
- 编译问题
- zenoh ns修改
- Co-Authored-By Claude Opus 4.6
- 移除不必要依赖
模块名: thirdparty
feat_out
模块名: unified-system-monitor
feat_out
模块名: versions_observer
模块名: warningModule