更新内容

模块名: cache_bag_node

模块名: calibration_tools

模块名: camera_driver

模块名: control

模块名: hdcontrol

模块名: hdmap_cloud

feat_out

• 心跳功能初版实现"
• 检测不在线的机器"
• 增加配置项enable_keep_alive"
• 注释掉心跳包信息，routing response增加client信息"
• 注释掉心跳包发送接收信息"
• 增加现在有多少个client log信息"
• 增加心跳间隔配置"
• 检测死变成检测活"
• add some log to debug"
• add some log to debug"
• add some log to debug"
• add some log to debug"
• 修改心跳topic为metrics"
• "增大途经点搜索半径到1m，suxi"
• 大榭的restricted_areas_request 数量太大 日志被截断了
• 在弯道改成直道的地方不进行可通行区域扩展
• 弯道视为直道的地方禁止变道
• 在地磅位置选择距离最近的车道
• 增加重连后 获取 封控区域
• 按照车道数不同切分的时候，在切分之后，两段都需要前行。

模块名: hdmap_interface

模块名: hesai_lidar

模块名: login_sync_tool

模块名: msf_assistant

模块名: msf_localization

模块名: node-manager

模块名: node-manager-hmi

模块名: node_manager_online

模块名: perception_publisher

模块名: performance_analyst

模块名: peripheral_controller

模块名: pnc

模块名: rcinterpreter

模块名: rminterpreter

模块名: rslidar_sdk

模块名: rtsp_relayer

模块名: schedule_manager

模块名: shared_msgs

模块名: sins_calibration_hmi

模块名: snapshot_upload

模块名: static_transform

模块名: system_monitor

模块名: system-ros

模块名: thirdparty

模块名: tools

模块名: tos_visualize

模块名: unified-system-monitor

模块名: versions_observer