更新内容

模块名: cache_bag_node

模块名: camera_driver

模块名: dox

模块名: guardian

模块名: hdcontrol

模块名: hdmap_interface

模块名: hesai_lidar

模块名: login_sync_tool

模块名: mrpt2

模块名: new_detection

note_out

• 洋浦龙门吊尺寸修改.
• 洋浦龙门吊尺寸修改方法二,根据尺寸增加和凸包不match的特性修改.
• 龙门吊尺寸修复第二种方法代码注释.
• 码垛机误检过滤增加速度约束.
• 更新各场地地图.

模块名: node-manager

模块名: node_manager_online

模块名: ole_lidar

模块名: performance_analyst

模块名: prediction

模块名: rcinterpreter

模块名: rminterpreter

模块名: rslidar_sdk

模块名: rtsp_relayer

模块名: schedule_manager

模块名: senior_calibration

模块名: shared_msgs

feat_out

• 增加起步时间
• 增加剩余续航里程字段
• 字段精度调整
• 修改外设cmd消息
• 增加外设状态反馈字段
• 外设命令cmd枚举调整
• 添加云端规划消息
• 添加云端规划消息
• add cloud_planning_response
• 增加续航里程字段
• 增加沈汽环卫上装控制
• 补充外设字段
• 处理合并冲突

模块名: system_monitor

模块名: system-ros

模块名: thirdparty

模块名: unified-system-monitor

模块名: versions_observer

模块名: warningModule