Console Output

<!DOCTYPE html><html><head><meta charset="utf-8"><title>msg2html</title></head><body><h1>更新内容</h1><h2>模块名: cache_bag_node</h2><h2>模块名: calibration_tools</h2><h2>模块名: camera_driver</h2><h2>模块名: control</h2><h2>模块名: data_collection</h2><h2>模块名: hdcontrol</h2><h2>模块名: hdmap</h2><h2>模块名: hdmap_cloud</h2><h2>模块名: hdmap_interface</h2><h2>模块名: hesai_lidar</h2><h2>模块名: msf_localization</h2><h3>note_out</h3><ul><li> 洋浦轮速判据放宽</li></ul><h2>模块名: node-manager</h2><h2>模块名: node-manager-hmi</h2><h2>模块名: node_manager_online</h2><h3>feat_out</h3><ul><li>修复证书崩溃问题</li><li>修复tls bug</li></ul><h2>模块名: perception_publisher</h2><h2>模块名: performance_analyst</h2><h2>模块名: peripheral_controller</h2><h3>feat_out</h3><ul><li>档位区分,发送报文剩余位置0</li><li>修改等待时间</li><li>单线程执行命令,抓车时禁止调整轮速</li><li>调整轴距时先速度改为0再停止</li><li>命令加入队列不立即发送成功</li><li>恢复收到命令即发送,崩溃防护</li><li>取消对是否携带车的判断限制</li><li>获取消息分支和commitid</li><li>修改版本号连接符</li><li>修复崩溃问题</li><li>增加上装执行时的速度防护</li></ul><h2>模块名: pnc</h2><h3>feat_out</h3><ul><li> path_opt in replayer.</li></ul><h2>模块名: rcinterpreter</h2><h2>模块名: rminterpreter</h2><h3>feat_out</h3><ul><li>增加车端向云端发送/vehicle/parallel/report</li><li>云端topic修改</li></ul><h2>模块名: ros-bridge</h2><h2>模块名: rslidar_sdk</h2><h3>feat_out</h3><ul><li>增加消息分支及commitid</li><li>修改版本号连接符</li></ul><h2>模块名: rtsp_relayer</h2><h2>模块名: schedule_manager</h2><h2>模块名: shared_msgs</h2><h3>feat_out</h3><ul><li>增加起步时间</li><li>增加剩余续航里程字段</li><li>增加剩余续航里程字段</li><li>字段精度调整</li><li>修改外设cmd消息</li><li>增加外设状态反馈字段</li><li>外设命令cmd枚举调整</li><li>添加云端规划消息</li><li>添加云端规划消息</li><li>add cloud_planning_response</li><li>增加续航里程字段</li><li>增加沈汽环卫上装控制</li><li>补充外设字段</li><li>处理合并冲突</li></ul><h2>模块名: sins_calibration_hmi</h2><h2>模块名: snapshot_upload</h2><h2>模块名: static_transform</h2><h2>模块名: system_monitor</h2><h2>模块名: system-ros</h2><h2>模块名: thirdparty</h2><h2>模块名: tools</h2><h2>模块名: unified-system-monitor</h2><h3>feat_out</h3><ul><li>溯源环防护</li></ul><h2>模块名: versions_observer</h2></body></html>