更新内容
模块名: cache_bag_node
模块名: calibration_tools
模块名: camera_driver
模块名: control
模块名: data_collection
模块名: hdcontrol
模块名: hdmap
模块名: hdmap_cloud
模块名: hdmap_interface
模块名: hesai_lidar
模块名: msf_localization
note_out
模块名: node-manager
模块名: node-manager-hmi
模块名: node_manager_online
feat_out
模块名: perception_publisher
模块名: performance_analyst
模块名: peripheral_controller
feat_out
- 档位区分，发送报文剩余位置0
- 修改等待时间
- 单线程执行命令，抓车时禁止调整轮速
- 调整轴距时先速度改为0再停止
- 命令加入队列不立即发送成功
- 恢复收到命令即发送，崩溃防护
- 取消对是否携带车的判断限制
- 获取消息分支和commitid
- 修改版本号连接符
- 修复崩溃问题
- 增加上装执行时的速度防护
模块名: pnc
feat_out
模块名: rcinterpreter
模块名: rminterpreter
feat_out
- 增加车端向云端发送/vehicle/parallel/report
- 云端topic修改
模块名: ros-bridge
模块名: rslidar_sdk
feat_out
模块名: rtsp_relayer
模块名: schedule_manager
模块名: shared_msgs
feat_out
- 增加起步时间
- 增加剩余续航里程字段
- 增加剩余续航里程字段
- 字段精度调整
- 修改外设cmd消息
- 增加外设状态反馈字段
- 外设命令cmd枚举调整
- 添加云端规划消息
- 添加云端规划消息
- add cloud_planning_response
- 增加续航里程字段
- 增加沈汽环卫上装控制
- 补充外设字段
- 处理合并冲突
模块名: sins_calibration_hmi
模块名: snapshot_upload
模块名: static_transform
模块名: system_monitor
模块名: system-ros
模块名: thirdparty
模块名: tools
模块名: unified-system-monitor
feat_out
模块名: versions_observer