更新内容

模块名: cache_bag_node

模块名: camera_driver

模块名: crane_align

模块名: dox

模块名: guardian

模块名: hdcontrol

模块名: hdmap

模块名: hdmap_interface

模块名: hesai_lidar

模块名: lidar_camera_fusion

模块名: lidar_loc_v2

模块名: mrpt2

模块名: new_detection

note_out

• 苏溪雨天路牌过滤范围适配IMV车型(尾朝前).
• 自车nms iou阈值提成参数.
• 增加模型检测类别和分值的额外显示topic.
• 增加 挂周突现散点过滤策略对校正值是否正确的反馈机制.
• 洋浦模型更新,增加IMV识别输出(混合友谊关数据).
• 非堆场土堆误检过滤(洒水车水汽误检).
• 大榭码头面区域龙门吊误检过滤.
• 修复码头面龙门吊过滤的bug.
• 烟台高柱标记逻辑,相比矮柱,增加历史时域要求.
• 码头面过滤龙门吊逻辑去除堆高机.
• 烟台自转模式下行程开关过滤.
• 适配x86架构的dmp文件解析.

模块名: node-manager

模块名: node_manager_online

feat_out

• 修复证书崩溃问题
• 修复tls bug

模块名: ole_lidar

模块名: prediction

模块名: rcinterpreter

模块名: rminterpreter

feat_out

• 增加车端向云端发送/vehicle/parallel/report
• 云端topic修改

模块名: rtsp_relayer

模块名: senior_calibration

模块名: shared_msgs

feat_out

• 增加起步时间
• 增加剩余续航里程字段
• 增加剩余续航里程字段
• 字段精度调整
• 修改外设cmd消息
• 增加外设状态反馈字段
• 外设命令cmd枚举调整
• 添加云端规划消息
• 添加云端规划消息
• add cloud_planning_response
• 增加续航里程字段
• 增加沈汽环卫上装控制
• 补充外设字段
• 处理合并冲突

模块名: system_monitor

模块名: system-ros

模块名: thirdparty

模块名: unified-system-monitor

feat_out

• 溯源环防护

模块名: versions_observer

模块名: warningModule