更新内容

模块名: cache_bag_node

模块名: camera_driver

模块名: dox

模块名: guardian

模块名: hdcontrol

模块名: hdmap_interface

模块名: hesai_lidar

模块名: imv_spreader_detection

模块名: lidar_camera_fusion

模块名: lidar_loc_v2

模块名: login_sync_tool

模块名: mrpt2

模块名: new_detection

note_out

• 烟台车体标记107点bug修改.
• 烟台自车运动补偿车腿散点过滤逻辑,根据转向角启动过滤框膨胀.
• 写新逻辑过滤洋浦非码头面锁框.
• 放宽宝世顺铁路堆场路沿横向约束.

模块名: node-manager

模块名: node_manager_online

模块名: prediction

模块名: rcinterpreter

模块名: rminterpreter

feat_out

• 增加定位消息上传

模块名: rslidar_sdk

feat_out

• 增加消息分支及commitid
• 修改版本号连接符

模块名: senior_calibration

模块名: shared_msgs

note_out

• 添加车挂信息（云控输入）

模块名: system_monitor

模块名: system-ros

模块名: thirdparty

模块名: unified-system-monitor

模块名: versions_observer

模块名: warningModule