更新内容

模块名: cache_bag_node

模块名: calibration_tools

模块名: camera_driver

模块名: control

模块名: data_collection

模块名: hdcontrol

模块名: hdmap_cloud

模块名: hdmap_interface

feat_out

• 增加tc

模块名: hesai_lidar

feat_out

• 内参通过ros topic发出
• 不总是替换文件，在线时参数应用
• 细化delay log
• 完善日志
• 完善诊断log
• 运动补偿bucket修改

模块名: login_sync_tool

模块名: msf_assistant

feat_out

• 增加车体中轴的车道线点输出
• 两组消息同步发布

模块名: msf_localization

note_out

• Warning are triggered for each of odoms
• Warning are triggered for each of odoms"
• This reverts commit 46cc636a63e16cbdf497367a163e83515ec7ca83.
• Warning are triggered for each of odoms""
• This reverts commit cba7424e77fb7fa0e73f92187a26569c3aca732e.
• Warning are triggered for each of odoms

模块名: new_truck_spreader_detection

模块名: node-manager

feat_out

• 降低检查rosmaster的频率
• 取消ros检测逻辑，防止进入ros bug

模块名: node-manager-hmi

模块名: node_manager_online

模块名: perception_publisher

模块名: performance_analyst

模块名: peripheral_controller

feat_out

• 增加语音开关
• 威海遥控控制
• 完善log
• rc分支改为canfd

模块名: pnc

模块名: rcinterpreter

模块名: rminterpreter

模块名: rslidar_sdk

feat_out

• 使用bucket降低运动补偿延迟

模块名: rtsp_relayer

模块名: schedule_manager

模块名: shared_msgs

note_out

• 添加车挂信息（云控输入）

模块名: sins_calibration_hmi

模块名: snapshot_upload

模块名: static_transform

模块名: system_monitor

模块名: system-ros

模块名: thirdparty

模块名: tools

模块名: tos_visualize

模块名: unified-system-monitor

模块名: versions_observer