更新内容

模块名: cache_bag_node

模块名: camera_driver

模块名: crane_align

模块名: dox

模块名: guardian

模块名: hdcontrol

模块名: hdmap

模块名: hdmap_interface

feat_out

• 增加tc

模块名: hesai_lidar

feat_out

• 内参通过ros topic发出
• 不总是替换文件，在线时参数应用
• 细化delay log
• 完善日志
• 完善诊断log
• 运动补偿bucket修改

模块名: imv_spreader_detection

模块名: lidar_camera_fusion

模块名: lidar_loc_v2

模块名: login_sync_tool

模块名: mrpt2

模块名: new_detection

note_out

• 车挂角度校正添加箱体面估计新算法.
• 车挂角度校正箱体面算法修改.
• 车挂角度校正日志和显示修改.
• 前箱面由小格选单点变为选一定范围内的点.
• 车挂校正无可靠初始角度时搜索挂前沿侧面计算粗糙参考角度.
• 车挂校正无可靠初始角度时搜索挂前沿侧面计算粗糙参考角度,适配小角度计算方法.
• 车挂校正无可靠初始角度时搜索挂前沿侧面计算粗糙参考角度,适配小角度计算方法.
• 恢复误删除的车挂显示相关topic&&拆分dld_trailer_calibrator.cpp中两个类到两个单独的文件.
• 修改enable_expand_filter_用法.
• 增加各来源角度框的可视化.
• 无参考角度初始角度估计优化.
• 无参考角度时车挂角度搜索第二套方法.
• 修复无车周点时NoiseFilter车周栅格不更新空置状态的bug.
• 过滤岸桥轨道上的沟沿误检.
• 第二套无参考初始挂角查找优化.
• 宝世顺去铁轨矮草散点.
• 烟台高柱检出区对行人标记为地图外.
• 矮柱近邻查找增加质心距离约束.
• 矮柱近邻查找质心距离约束0.2->0.25.
• 修改高柱栅格标记时域确认方式.
• 修改高柱栅格标记时域确认方式.
• 高柱历史信息记录标记使用时间戳而非帧计数.
• 无初始角度适配小角度.
• 删除第一种求初始角度方法.
• 初始角度查找.
• 修改暂存.
• 烟台增加立体车库防护功能高墙面拟合输出110点.
• 大榭像素42区域低矮障碍物点加入102点.
• 无初始角度时估计车挂初始角度v3最终版.
• 调节箱面角度的置信度.
• 双侧挡流板面拟合角度值相互校验条件放松.
• 车挂日志打印条件修改.
• 恢复仅无初始车挂角时才调用周围搜索.
• 挡流板置信度校验去除score1,2逻辑&&代码优化.
• 挡流板置信度校验去除score1,2逻辑&&代码优化.
• 参数修改.
• 增加箱体面计算挂角的注释.
• 拟合改为pca,增加箱体面角度y向箱宽校验.
• pca去噪点改为单次.
• 调试日志,topic清理和隐藏.
• 箱面半宽调整.
• 坑洼检测地面分割后处理 突变点检测,地面地下点粗标签标记.
• 优化地面分割后处理聚类和分类逻辑优化.
• merge rc_dev_trt10 into rc_dev(车挂校正优化).
• seg坑沿点辨识优化.
• seg判坑簇修改条件.
• 增加梁山后向雷达输出显示topic.
• 魏桥og点柳树过滤.
• 魏桥og点柳树过滤.
• willow_hang_z默认改成4.5, 防误用.
• 增加dl输出角度的保存和可视化输出.
• 堆高机正面吊取消速度纠正box heading.
• 铁路堆场路沿点增加时域叠加功能.
• 地磅/沟沿/路沿检出车身屏蔽区提取为参数.
• new_detection的地图显示增加像素相关着色&&增加map系密集栅格等间距格点云输出&&增加魏桥柳树矮枝像素和过滤方法.
• 魏桥柳树区不做未定义点捞回.
• 路口和道路内35米内不触发box refiner.
• 振石窄且短地磅时域叠加策略.
• 删除调试时的错误map_origin赋值.
• 前港cp更新135k模型,更新submodule model指针[新增sweeper/sprinkler/car类别].
• Co-Authored-By Claude Opus 4.8
• 前港新模型更新,洒水车和清扫车新类别适配.
• 铁路堆场出口像素53添加过滤和稳定逻辑.
• 路沿时域叠加端点排查日志(注释版).
• extra NROI加高度范围参数.
• 宝世顺铁路堆场路沿ROI过滤参数(curb_filter_roi_utm,借像素53过滤逻辑).
• 新增curb_filter_roi_utm(UTM多边形)参数,在像素53过滤位置对落在ROI内的路沿点一并过滤不输出.
• Co-Authored-By Claude Opus 4.8
• 下一时刻过滤框可视化.
• 烟台车内点聚类初步实现.
• 烟台自车内聚类优化.
• 接入载车状态消息,控制是否开启自车内聚类和112点标记输出.
• 107点的z最低阈值恢复0.1米.
• 梁山更新专有模型.
• 前港集卡车头高分阈值0.4->0.55.
• 前港洒水车和清扫车类别稳定策略.
• 烟台新过滤策略.
• 烟台新加过滤策略先触发录包搜集信息.

模块名: node-manager

feat_out

• 降低检查rosmaster的频率
• 取消ros检测逻辑，防止进入ros bug

模块名: node_manager_online

模块名: ole_lidar

模块名: performance_analyst

模块名: prediction

feat_out

• IMV运动模式识别与轨迹预测
• 增加新障碍物类型
• 修复DL的使能条件

模块名: rcinterpreter

模块名: rminterpreter

模块名: rslidar_sdk

feat_out

• 使用bucket降低运动补偿延迟

模块名: rtsp_relayer

模块名: schedule_manager

模块名: senior_calibration

模块名: shared_msgs

note_out

• 添加车挂信息（云控输入）

模块名: system_monitor

模块名: system-ros

模块名: thirdparty

模块名: unified-system-monitor

模块名: versions_observer

模块名: warningModule