更新内容
模块名: cache_bag_node
模块名: camera_driver
模块名: crane_align
模块名: dox
模块名: guardian
模块名: hdcontrol
模块名: hdmap_interface
模块名: hesai_lidar
模块名: imv_spreader_detection
模块名: lidar_camera_fusion
模块名: lidar_loc_v2
模块名: login_sync_tool
模块名: mrpt2
模块名: new_detection
note_out
模块名: node-manager
模块名: ole_lidar
模块名: performance_analyst
模块名: prediction
模块名: rcinterpreter
模块名: rslidar_sdk
模块名: rtsp_relayer
模块名: schedule_manager
模块名: senior_calibration
模块名: shared_msgs
feat_out
- 增加吉利锁具控制
- 新增吉利锁具控制
- 外设命令扩充(需重编外设及rmi)
- 增加全量上传topic
- 增加消息定义
- 增加全量上传topic
- 修改东方特钢上装控制枚举
- 修改东方特钢上装控制枚举
- 合并外设消息
- 增加反馈pd类型
- 反馈字段完善
- 增加反馈pd类型
- 反馈字段完善
- 字段修改
- 增加6档反馈
- 删除.marscode
模块名: system_monitor
模块名: system-ros
模块名: thirdparty
模块名: unified-system-monitor
模块名: versions_observer
模块名: warningModule