更新内容

模块名: cache_bag_node

模块名: camera_driver

模块名: dox

模块名: guardian

模块名: hdcontrol

模块名: hdmap_interface

feat_out

• "增加GetConditionNoDrivingRegions接口"
• 增加Region_Gate类型

模块名: hesai_lidar

模块名: lidar_loc_v2

模块名: login_sync_tool

模块名: mrpt2

模块名: new_detection

note_out

• 坑点标记,一通修改,还是会有误判.
• 坑洼分类重写为单趟外扩(坑/地面/UNDEF一遍标),沿点改紧邻地面判据.
• 调整盘踞捞回前向倾斜地面标记&&去除远处误标地下簇(地面参考太远导致).
• 补地面校正roll校正歪的坑.
• 增加上跃检查坑.
• 坑洼检测信息合并,栅格投影,聚类和输出.
• 海量注释版(过渡态).
• AgeGrid稳态免清(格/沿点)+生命周期质量冻结(取代浅证据特判).
• Co-Authored-By Claude Fable 5
• DetectV2行程扫描检测winA/winB状态机切段+run归并+两侧地面参考深度+pit_conf时域锁定,调试topic(regions/breaks/runs)与pass1耗时.
• Co-Authored-By Claude Fable 5
• UpdateGridV2纯统计投影全点λ加权单高斯(均值+分布范围),与UpdateGrid手动切换.
• Co-Authored-By Claude Fable 5
• 切回Detect,取消通道二回溯.
• Co-Authored-By Claude Fable 5
• DetectV3大小栅格两级检测1m大格聚类+行列最近地面参考+真假判定与label反哺,窗口原点对齐整米.
• Co-Authored-By Claude Fable 5
• large grid update.
• 注释不使用的代码.
• 调整坑洼点输出策略.
• increase score threshold of car in qiangang.
• 灰尘误检土堆trick过滤.
• 灰尘误检土堆修复.
• cone strategy adjust.
• 合并rc_dev_trt10坑洼检测.
• 前港坑洼调试topic.
• 192点过滤0.1米以下的点.
• 梁山20尺挂模型跑40尺挂车增加车挂范围NMS过滤逻辑.

模块名: node-manager

模块名: node_manager_online

模块名: ole_lidar

模块名: performance_analyst

模块名: prediction

feat_out

• 放宽C2V障碍物类型匹配

模块名: rcinterpreter

模块名: rminterpreter

feat_out

• 崩溃防护

模块名: rslidar_sdk

模块名: rtsp_relayer

模块名: schedule_manager

模块名: senior_calibration

模块名: shared_msgs

feat_out

• 外设命令扩充(需重编外设及rmi)
• 增加全量上传topic
• 增加消息定义
• 修改东方特钢上装控制枚举
• 增加反馈pd类型
• 反馈字段完善
• 字段修改
• 增加6档反馈

模块名: system_monitor

模块名: system-ros

模块名: thirdparty

模块名: unified-system-monitor

模块名: versions_observer

模块名: warningModule