更新内容

模块名: cache_bag_node

模块名: camera_driver

模块名: crane_align

模块名: dox

模块名: guardian

模块名: hdcontrol

模块名: hdmap_interface

模块名: hesai_lidar

feat_out

• 增加原始数据问题的log记录

模块名: imv_spreader_detection

模块名: lidar_camera_fusion

模块名: lidar_loc_v2

模块名: login_sync_tool

模块名: mrpt2

模块名: new_detection

note_out

• 武汉J4单边沟沿时域稳定适配.
• 中铁联集沟沿时域稳定及定位跳变防护.
• 武汉沟沿定位跳变防护策略.
• 围栏线过滤点不区分高度
• 无定位消息时发布base_ground_trailer->base_ground tf, 参数控制.
• 修复后向雷达分割节点崩溃.
• 振石新模型.
• 津西保温挂前脸适配.
• 津西保温挂适配优化.
• 静态遮挡障碍物滞留时间由无限期改为60s.
• 武汉986适配.
• det土堆误检过滤条件由自车在堆场改为点在堆场.
• 挡流板提取范围可视化.
• 土堆识别seg结果不加反射强度1以上条件约束.
• 新增像素58小汽车不输出区,区内car不出obj框,同步模型打开car.
• 补充后处理底盘消息依赖不合理的todo注释.
• 待办kalman Q矩阵错误修正.
• 增加前箱面/侧向面角度与挡流板角度精度差异统计监测和日志打印.
• 津西保温挂大角度丢弃前箱面值.

模块名: node-manager

模块名: ole_lidar

模块名: performance_analyst

模块名: prediction

模块名: rcinterpreter

模块名: rslidar_sdk

feat_out

• 增加运动补偿处理),
• 本仓库同款实现。rslidar_sdk_new 的 dev_ros2/rc_dev/dev 与 hesai_lidar 一并修正。
• via [HAPI](https//hapi.run)
• Co-Authored-By HAPI
• Co-Authored-By Claude Opus 5 (1M context)
• Claude-Session https//claude.ai/code/session_017V8WSMEpax2mkbuxiXr7FK

模块名: rtsp_relayer

模块名: schedule_manager

模块名: senior_calibration

模块名: shared_msgs

feat_out

• 增加全量上传topic
• 对调命令target值

模块名: system_monitor

模块名: system-ros

模块名: thirdparty

模块名: unified-system-monitor

feat_out

• 增加sudo 密码读取逻辑

模块名: versions_observer

模块名: warningModule