更新内容

模块名: cache_bag_node

模块名: calibration_tools

模块名: camera_calib_tool

模块名: camera_driver

模块名: control

模块名: data_collection

模块名: hdcontrol

模块名: hdmap_cloud

feat_out

• change_direction点可能被覆盖
• to_node_cost带上了终点部分的优先级

模块名: hdmap_interface

模块名: hesai_lidar

模块名: msf_localization

feat_out

• 增加对卫星航向的信任
• add odo start assist
• add check with lidar in unloading area
• remove 100062 when static
• remove 100062 just move
• amend moving judge of integration
• loosen judgement of unloading check
• refine unloading check

模块名: new_truck_spreader_detection

模块名: node-manager

模块名: node-manager-hmi

模块名: node_manager_online

模块名: perception_publisher

模块名: performance_analyst

模块名: peripheral_controller

feat_out

• socket can重连
• 增加can关闭fd重开的逻辑
• 车速大于0时放行夹爪下降命令
• 夹爪下降条件限制
• 适配新ros消息

模块名: pnc

模块名: rcinterpreter

feat_out

• have_car使用can与感知共同判断

模块名: rminterpreter

模块名: rslidar_sdk

模块名: rtsp_relayer

模块名: schedule_manager

模块名: shared_msgs

feat_out

• 增加吉利锁具控制
• 新增吉利锁具控制
• 外设命令扩充(需重编外设及rmi)
• 增加全量上传topic
• 增加消息定义
• 增加全量上传topic
• 修改东方特钢上装控制枚举
• 增加全量上传topic
• 修改东方特钢上装控制枚举
• 合并外设消息
• 增加反馈pd类型
• 增加全量上传topic
• 反馈字段完善
• 增加反馈pd类型
• 反馈字段完善
• 字段修改
• 增加6档反馈
• 删除.marscode
• 对调命令target值
• 删除tmp

模块名: sins_calibration_hmi

模块名: snapshot_upload

模块名: static_transform

模块名: system_monitor

模块名: system-ros

模块名: thirdparty

模块名: tools

模块名: tos_visualize

模块名: unified-system-monitor

模块名: versions_observer