Changes

#274 (Jun 5, 2026 1:40:10 PM)

1. Update orin64Choice.groovy — weilikang / detail

#273 (Jun 5, 2026 1:38:40 PM)

1. Update orin64Choice.groovy — weilikang / detail

#273 (Jun 5, 2026 1:38:40 PM)

1. fix: 统一pnc_debug_msg/ObserverDebug.msg — liuhongshuo / detail
2. chore(msg): 添加距离阈值内不避让排队车辆的标志位 — wuyanjun110 / detail
3. feat: 手动rebase交通管制v2 msg变更 — zhuxiaolong / detail
4. 添加新消息——跨运车z向抱夹到位 — liuwenjing / detail
5. 添加新消息——跨运车z向抱夹到位 — liuwenjing / detail
6. feat: 手动rebase交通管制v2 msg变更 — zhuxiaolong / detail
7. feat: 手动rebase交通管制v2 msg变更 — wuyanjun110 / detail
8. feat: 手动rebase交通管制v2 msg变更 — wuyanjun110 / detail

#272 (Jun 5, 2026 12:07:04 PM)

1. 载物相机换模型 — liuwenjing / detail

#271 (Jun 5, 2026 9:51:44 AM)

1. note_out:取消太阳北海路边停车区obj过滤策略. — tangxiao / detail
2. note_out:修复107点label被矮柱初筛点label覆盖的bug. — tangxiao / detail
3. note_out:苏溪集卡新模型. — tangxiao / detail
4. note_out:洋浦增加换电站区域地图,过滤高度超过4.4的点. — tangxiao / detail
5. note_out:过滤洋浦纪检区域的正面吊抓夹误检. — tangxiao / detail
6. note_out:过滤误检土堆的灰尘. — tangxiao / detail
7. note_out:码垛机凸包计算最低点0->0.7,避开杂乱的梯子下缘等. — tangxiao / detail
8. note_out:修复烟台候选矮柱点误用点index当下标bug. — tangxiao / detail
9. note_out:苏溪停车区台阶像素增加+策略. — tangxiao / detail
10. note_out:烟台矮柱标记邻域搜索bug修复. — tangxiao / detail
11. note_out:码垛机角度校正策略调整. — tangxiao / detail
12. note_out:车挂校正值增加车挂运动趋势判断和离群值剔除. — tangxiao / detail
13. note_out:车挂运动趋势参考限制在小角度. — tangxiao / detail
14. note_out:洋浦车挂最终版本. — tangxiao / detail
15. 在雷达框里保留指定高度层的低反点 — liuwenjing / detail
16. 在雷达框里保留指定高度层的低反点 — liuwenjing / detail
17. note_out:修复苏溪雨天路牌区未过滤点没加回车周点中的bug. — tangxiao / detail
18. label0框内低反点计数时去除车体内的 — liuwenjing / detail
19. 如果是宝世顺则自动开启保留雷达框的低反点 — liuwenjing / detail
20. note_out:过滤岸桥区的场桥. — tangxiao / detail
21. note_out:洋浦纪检区域增加og点过滤高度超4.2米顶部点云逻辑. — tangxiao / detail
22. note_out:洋浦纪检区域增加og点过滤高度超4.2米顶部点云逻辑. — tangxiao / detail
23. note_out:洋浦纪检区域增加og点过滤高度超4.2米顶部点云逻辑. — tangxiao / detail
24. note_out:修宝世顺因NROI提前产生的沟点误检. — tangxiao / detail
25. note_out:太阳北海Z4过滤顶上点云. — tangxiao / detail
26. note_out:太阳北海行人高分阈值0.45->0.5. — tangxiao / detail
27. note_out:消息和程序版本分割符改为&&. — tangxiao / detail
28. note_out:修改烟台模型高分输出阈值. — tangxiao / detail
29. note_out:曲臂吊不输出地图外静态obj. — tangxiao / detail
30. note_out:提交苏溪IMV模型. — tangxiao / detail
31. note_out:曲臂吊过滤策略修改. — tangxiao / detail
32. note_out:集卡屏蔽大榭龙门吊和岸桥输出. — tangxiao / detail
33. note_out:集卡屏蔽大榭龙门吊和岸桥输出. — tangxiao / detail
34. note_out:过滤洋浦高度0.25以下高度差0.1以下低矮障碍物. — tangxiao / detail
35. note_out:新时域过滤不考虑烟台车内107点. — tangxiao / detail
36. 宝世顺雷区低反层分区域算点 — liuwenjing / detail
37. note_out:第一个挡流板位置校正增加转向速度动态阈值. — tangxiao / detail
38. note_out:锥桶与其他类别tracker不做NMS. — tangxiao / detail
39. note_out:锥桶与其他类别tracker不做NMS. — tangxiao / detail
40. note_out:烟台车内点经过每个过滤框后再保留. — tangxiao / detail
41. note_out:修复宝世顺栅栏沟点误检. — tangxiao / detail
42. note_out:宝世顺去102点误检(保险杠位置). — tangxiao / detail
43. note_out:A库补盲tf+噪声散点地图过滤. — tangxiao / detail
44. 适配梁山20尺挂板（短边加入低反点&没初始角度时加入低反点&种子点范围修改） — liuwenjing / detail
45. 低反全点保留提高到3.1->3.5m — liuwenjing / detail
46. note_out: 钢板区（即洋浦下水道）区的点过滤负点 — liuwenjing / detail
47. note_out:发布base_ground_trailer->base_ground_trailer tf. — tangxiao / detail
48. note_out:发布base_ground_trailer->base_ground_trailer tf. — tangxiao / detail
49. note_out:发送base_ground->vehicle tf, 所有集卡类型发送base_ground_trailer->base_ground tf. — tangxiao / detail
50. note_out:前港过滤地磅og点误检. — tangxiao / detail
51. note_out:烟台触边条过滤. — tangxiao / detail
52. 悬空过滤下限降低&&扔锥桶设置关闭模式 — liuwenjing / detail
53. 附近有效人判断加置信度&&有效车判断使用obj四顶点进入2.5米范围 — liuwenjing / detail
54. 判断近车有效人和车整成函数 — liuwenjing / detail
55. bug修复 — liuwenjing / detail
56. 箱体面长边拟合值与ekf比较 — liuwenjing / detail
57. 拦截杆的橡胶片点检出&&扩大车周点x范围 — liuwenjing / detail
58. note_out:地面分割条件修改. — tangxiao / detail
59. note_out:苏溪IMV cp模型更新，微调(IMV heading和左侧窄岸桥). — tangxiao / detail
60. 986区域胶片点处理调整顺序 — liuwenjing / detail
61. note_out:在停车区的逻辑增加中心点限制. — tangxiao / detail
62. note_out:低矮障碍物过滤增加反射强度约束. — tangxiao / detail
63. note_out:锁框加入地图边界过滤合集. — tangxiao / detail
64. note_out:模型输入点云显示时默认加上intensity字段. — tangxiao / detail
65. 面拟合后去挂范围前加长&&全点高度提高到4.2 — liuwenjing / detail
66. bug — liuwenjing / detail
67. 箱尾一段距离的点不参与长边拟合 — liuwenjing / detail
68. 箱体种子点约束高度避免受箱体上面的影响 — liuwenjing / detail
69. note_out:沟沿输出标志位负责过滤稳定沟沿. — tangxiao / detail
70. 长边矫正值与ekf差阈值根据倒车或点数调整 — liuwenjing / detail
71. 很久以前靠矫正值reset写错函数了 — liuwenjing / detail
72. log — liuwenjing / detail
73. note_out:去除保险杠区域的路沿误检(类似路沿变化规律). — tangxiao / detail
74. note_out:大榭保险杠区域路沿误检去除(针对813). — tangxiao / detail
75. note_out:洋浦更新模型:电动车检测. — tangxiao / detail
76. note_out:灯柱区增加动态障碍物类别的多帧速度免过滤条件. — tangxiao / detail
77. note_out:小簇噪声误检为土堆导致散点问题处理. — tangxiao / detail
78. note_out:过滤草区有速度误检行人. — tangxiao / detail
79. note_out:101点标注修改生效条件. — tangxiao / detail
80. note_out:雷达时间戳不齐报警码中增加各雷达时间戳情况. — tangxiao / detail
81. note_out:董分非码头面不开低矮障碍物过滤. — tangxiao / detail

#271 (Jun 5, 2026 9:51:44 AM)

1. :bug:修复多雷达单独地面矫正导致拼接异常的问题 — liuyang / detail
2. :new: 仅限友谊关，存在反复更改基站导致海拔变化，增加一个海拔补偿 — liuyang / detail
3. :new:增加逻辑在region外对RTK的接受门槛仅由std限制，不做卡方检验，区内保持原有逻辑，默认不配置不开启 — liuyang / detail

#271 (Jun 5, 2026 9:51:44 AM)

1. :new: 增加不对RTK进行卡方检验的配置 — liuyang / detail

#271 (Jun 5, 2026 9:51:44 AM)

1. 日志微改 — liuwenjing / detail
2. imv车型日志绘制脚本 — liuwenjing / detail
3. 调整可视图细节 — liuwenjing / detail
4. 非堆高机场地不做对称性判断 — liuwenjing / detail
5. note_out: 添加0号泊位 — lanxiaosong / detail
6. 添加检出区大包pologon逻辑 — liuwenjing / detail
7. 添加大榭区域的总凹包 — liuwenjing / detail
8. bug修复（convexHull输入输出不能相同） — liuwenjing / detail
9. 可视化脚本修改&&加入到install里 — liuwenjing / detail
10. 大榭过滤区加H986 && 检出区加正面吊区 — liuwenjing / detail
11. 近车堆高机判断bug修复 — liuwenjing / detail
12. 压挡流板使用top雷达判断 — liuwenjing / detail
13. 载物变化后着箱保持 — liuwenjing / detail
14. 后箱时找面范围和去除范围的max_x需有差异 — liuwenjing / detail
15. 相机只在载物改变段报警 — liuwenjing / detail
16. 崩溃修复 — liuwenjing / detail
17. 如果相机无图，载物状态=pre — liuwenjing / detail
18. 洋浦吊具检出区添加 — liuwenjing / detail
19. 修改报警，本帧有差异时才考虑前1分钟的累计错误 — liuwenjing / detail
20. note_out: 厦门添加定义区大凹包 — liuwenjing / detail
21. note_out: 洋浦添加定义区大凹包 — liuwenjing / detail
22. 苏溪添加定义区大凹包 — liuwenjing / detail
23. bug修复未定义变量 — liuwenjing / detail
24. 宝世顺检出区添加2合并1 — liuwenjing / detail
25. 加俩脚本，改区域格式 — liuwenjing / detail
26. 宝世顺门区点加入关路点输出 — liuwenjing / detail
27. 宝世顺添加门区坐标 — liuwenjing / detail
28. 时域过滤崩溃修复 — liuwenjing / detail
29. 调整门区保留点高度 — liuwenjing / detail
30. 修改可视化脚本（载物相机结果） — liuwenjing / detail
31. 关路点高度提参 — liuwenjing / detail
32. 修改洋浦大凸包，将路口灯杆包含进定义区 — liuwenjing / detail
33. 测高时与当前载物不一致时加高度补偿 — liuwenjing / detail
34. 大榭S1U1加入桥吊堆场 — liuwenjing / detail
35. 挂角的使用提炼简化 — liuwenjing / detail
36. 用chassis车轮角表示的转弯，替换为挂角 — liuwenjing / detail
37. 对先卸后箱的状态放松吊具检出 — liuwenjing / detail
38. bug修复 — liuwenjing / detail
39. 换电区和外贸区加入到忽略 — liuwenjing / detail
40. 判箱体静止高度的门限放低 — liuwenjing / detail
41. 梁山检出区参数，全输出 — liuwenjing / detail
42. 洋浦忽略区增加地磅顶棚&临时闸机 — liuwenjing / detail
43. 洋浦检出区加新灯杆过滤区 — liuwenjing / detail
44. 箱体静态高度修改（最后一帧->均值）&& 求静态高度用过滤后的吊具高度做门限 — liuwenjing / detail
45. 有后装前的误着箱 — liuwenjing / detail
46. 装卸前后无高度则报警 — liuwenjing / detail
47. 321043报警加桥下约束 — liuwenjing / detail

#271 (Jun 5, 2026 9:51:44 AM)

1. update param fot trailer — hongjinjin / detail
2. fixbug for icp — hongjinjin / detail
3. update for dump truck 7 lidar — hongjinjin / detail

#271 (Jun 5, 2026 9:51:44 AM)

1. feat: 防护-增加有效移动点检测 — zhuxiaolong / detail
2. feat: truck类型，要求trailer必须有效 — zhuxiaolong / detail
3. feat: 在data adapter中增加cloud obstacle的静止点筛选 — zhuxiaolong / detail
4. feat: 增加静止筛选和移动点数筛选 — zhuxiaolong / detail
5. feat: 增加类型检测 — zhuxiaolong / detail
6. feat: 增加对.cache的过滤 — zhuxiaolong / detail
7. chore(version): 3.17.0 — zhuxiaolong / detail
8. feat: 修改提取模式 — zhuxiaolong / detail
9. feat: 增加单文件提取功能 — zhuxiaolong / detail
10. feat: 增加多文件提取功能 — zhuxiaolong / detail
11. chore: 编译问题 — zhuxiaolong / detail

#270 (Jun 5, 2026 8:32:51 AM)

1. Update vehicleInfo.groovy — weilikang / detail
2. Update vehicleInfo.groovy — weilikang / detail
3. Update vehicleInfo.groovy — weilikang / detail
4. Update vehicleInfo.groovy — weilikang / detail
5. Update vehicleInfo.groovy — weilikang / detail
6. Update vehicleInfo.groovy — weilikang / detail
7. Update vehicleInfo.groovy — weilikang / detail
8. Update vehicleInfo.groovy — weilikang / detail
9. Update orin32Choice.groovy — weilikang / detail
10. Update orinModule32Choice.groovy — weilikang / detail
11. Update vehicleInfo.groovy — weilikang / detail
12. Update vehicleInfo.groovy — weilikang / detail
13. Update vehicleInfo.groovy — weilikang / detail
14. Update vehicleInfo.groovy — weilikang / detail
15. Update vehicleInfo.groovy — weilikang / detail
16. Update vehicleInfo.groovy — weilikang / detail
17. Update vehicleInfo.groovy — weilikang / detail
18. Update vehicleInfo.groovy — weilikang / detail

#270 (Jun 5, 2026 8:32:51 AM)

1. Update map-png.jenkinsfile — weilikang / detail
2. Update jining-liangshan-submodule.jenkinsfile — weilikang / detail
3. Update qingdao-qiangang-submodule.jenkinsfile — weilikang / detail
4. Update qingdao-qiangang-submodule.jenkinsfile — weilikang / detail
5. Update jiaxing-dongfangtegang-submodule.jenkinsfile — weilikang / detail
6. Update jiaxing-dongfangtegang-submodule.jenkinsfile — weilikang / detail
7. Update guangxi-youyiguan-submodule.jenkinsfile — weilikang / detail
8. Update jining-liangshan-submodule.jenkinsfile — weilikang / detail
9. Update jiaxing-dongfangtegang-submodule.jenkinsfile — weilikang / detail
10. Update jining-liangshan-submodule.jenkinsfile — weilikang / detail
11. Update guangxi-youyiguan-submodule.jenkinsfile — weilikang / detail
12. Update daxie-submodule.jenkinsfile — weilikang / detail
13. Update guangxi-youyiguan-submodule.jenkinsfile — weilikang / detail
14. Update map-png.jenkinsfile — weilikang / detail
15. Update jining-liangshan-submodule.jenkinsfile — weilikang / detail
16. Update jining-liangshan-submodule.jenkinsfile — weilikang / detail
17. Add new file — weilikang / detail
18. Update hainan-yangpu-submodule.jenkinsfile — weilikang / detail
19. Update jiaxing-dongfangtegang-submodule.jenkinsfile — weilikang / detail
20. Update jiaxing-dongfangtegang-submodule.jenkinsfile — weilikang / detail
21. Update map-png.jenkinsfile — weilikang / detail
22. Update hainan-yangpu-submodule.jenkinsfile — weilikang / detail
23. Update jiaxing-dongfangtegang-submodule.jenkinsfile — weilikang / detail
24. Update jiaxing-dongfangtegang-submodule.jenkinsfile — weilikang / detail
25. Update hainan-yangpu-submodule.jenkinsfile — weilikang / detail

#270 (Jun 5, 2026 8:32:51 AM)

1. fix:pnc_debug/observer_debug更改 — liuhongshuo / detail
2. fix: 统一pnc_debug_msg/ObserverDebug.msg — liuhongshuo / detail
3. feat_out:修改外设cmd消息 — zhaojianfeng2 / detail
4. feat_out:添加云端规划消息 — zhaojianfeng2 / detail
5. feat_out:add cloud_planning_response — zhaojianfeng2 / detail
6. feat_out:增加续航里程字段 — zhaojianfeng2 / detail
7. chore(msg): 添加距离阈值内不避让排队车辆的标志位 — wuyanjun110 / detail
8. feat: 手动rebase交通管制v2 msg变更 — zhuxiaolong / detail
9. feat_out:增加沈汽环卫上装控制 — zhaojianfeng2 / detail
10. feat_out:补充外设字段 — zhaojianfeng2 / detail
11. feat_out:处理合并冲突 — zhaojianfeng2 / detail
12. 添加新消息——跨运车z向抱夹到位 — liuwenjing / detail
13. 添加新消息——跨运车z向抱夹到位 — liuwenjing / detail
14. feat: 手动rebase交通管制v2 msg变更 — zhuxiaolong / detail
15. feat: 手动rebase交通管制v2 msg变更 — wuyanjun110 / detail
16. feat: 手动rebase交通管制v2 msg变更 — wuyanjun110 / detail

#270 (Jun 5, 2026 8:32:51 AM)

1. update yptruck — hongjinjin / detail
2. change yp region && model — hongjinjin / detail
3. region change — hongjinjin / detail
4. change region — hongjinjin / detail
5. fix space — hongjinjin / detail
6. add dx 0 region — hongjinjin / detail
7. fix region a106 — hongjinjin / detail
8. change regionc103 — hongjinjin / detail
9. change region a201 && sea3 — hongjinjin / detail
10. yard only one output — hongjinjin / detail
11. add offset in point — hongjinjin / detail
12. only left to add -0.1 — hongjinjin / detail
13. fix angle bug — hongjinjin / detail
14. add region b003 yp — hongjinjin / detail
15. fix_out: code fix — hongjinjin / detail

#270 (Jun 5, 2026 8:32:51 AM)

1. feat:添加离线3个bp4的配置 — lanxiaosong / detail
2. note_out: 烟台港IGV离线播包配置. — tangxiao / detail
3. agv right_front_down  left_rear_down使用运动补偿 — lanxiaosong / detail

#270 (Jun 5, 2026 8:32:51 AM)

1. feat:新增安全告警音频播放 — haoxiangtao / detail
2. fix:修正状态 — haoxiangtao / detail
3. fix:多个错误码只触发一次 — haoxiangtao / detail
4. fix:从人工模式进入自动模式停止播放音频 / 取消退出自动驾驶模式的等待状态重置 — haoxiangtao / detail

#270 (Jun 5, 2026 8:32:51 AM)

1. update region — hongjinjin / detail

#270 (Jun 5, 2026 8:32:51 AM)

1. feat_out:增加zenoh — zhaojianfeng2 / detail
2. feat_out:不暴露zenoh文件 — zhaojianfeng2 / detail
3. feat_out:编译问题 — zhaojianfeng2 / detail
4. feat_out:zenoh ns修改 — zhaojianfeng2 / detail
5. fix_bug:zenoh订阅生命周期问题 — zhaojianfeng2 / detail
6. fix: enable Zenoh discovery for shared_memory_only mode — zhaojianfeng2 / detail
7. docs: add comprehensive fix and solution documentation — zhaojianfeng2 / detail
8. test: add verification script for SHM communication fix — zhaojianfeng2 / detail
9. docs: translate documentation to Chinese — zhaojianfeng2 / detail
10. docs: add SHM support limitation documentation — zhaojianfeng2 / detail
11. fix: configure Zenoh for true SHM transport with recompiled library — zhaojianfeng2 / detail
12. docs: rename SHM limitation doc to SHM enabled — zhaojianfeng2 / detail
13. docs: add comprehensive SHM success documentation — zhaojianfeng2 / detail
14. feat_out:移除不必要依赖 — zhaojianfeng2 / detail

#270 (Jun 5, 2026 8:32:51 AM)

1. feat_out:增加zenoh — zhaojianfeng2 / detail
2. feat_out:updaet zenoh — zhaojianfeng2 / detail

#270 (Jun 5, 2026 8:32:51 AM)

1. feat_out:生成错误码增加日志，便于定位问题 — zhaojianfeng2 / detail

#270 (Jun 5, 2026 8:32:51 AM)

1. feat_out:根据配置文件执行休眠及唤醒项 — zhaojianfeng2 / detail

#270 (Jun 5, 2026 8:32:51 AM)

1. feat_out:rci log记录钮锁变化 — zhaojianfeng2 / detail
2. feat_out:397版本发布 — zhaojianfeng2 / detail
3. feat_out:TOPIC_APP_VERSION_ACK = "/system/ack"; — zhaojianfeng2 / detail

#270 (Jun 5, 2026 8:32:51 AM)

1. feat_out:增加版本获取 — zhaojianfeng2 / detail

#270 (Jun 5, 2026 8:32:51 AM)

1. feat:洋浦 取消快照上传 — haoxiangtao / detail
2. fix：修复定位数据采集 — haoxiangtao / detail
3. fix:修复bug && 快照header增加mode 区分realtime/record — haoxiangtao / detail
4. fix:降低重传的频率和时间 — haoxiangtao / detail
5. fix:规避宏重名 — haoxiangtao / detail

#270 (Jun 5, 2026 8:32:51 AM)

1. feat_out: junction增加is_special字段 — caoxue / detail
2. feat_out: 威海港 no_driving 增加z数据 — caoxue / detail
3. fix_out: 读取z编译失败修复 — caoxue / detail
4. feat_out: objectinfo透传z — caoxue / detail

#270 (Jun 5, 2026 8:32:51 AM)

1. fix:增加防护，修正可能导致崩溃的bug — haoxiangtao / detail

#270 (Jun 5, 2026 8:32:51 AM)

1. update extrinsics — lanxiaosong / detail
2. 增加梁山雷达内参 — lanxiaosong / detail