Print Message Console [Jenkins]

<!DOCTYPE html><html><head><meta charset="utf-8"><title>msg2html</title></head><body><h1>更新内容</h1><h2>模块名: cache_bag_node</h2><h2>模块名: camera_driver</h2><h3>note_out</h3><ul><li> 降低推流帧率</li></ul><h2>模块名: crane_align</h2><h3>feat_out</h3><ul><li> 1.箱门朝向问题修复;2.锁站二次停车相关改动</li></ul><h2>模块名: dox</h2><h2>模块名: guardian</h2><h2>模块名: hdcontrol</h2><h2>模块名: hdmap</h2><h2>模块名: hdmap_interface</h2><h2>模块名: hesai_lidar</h2><h3>feat_out</h3><ul><li> 调整launch时指定车号的方式，直接在launch命令中添加vehicle_id</li></ul><h2>模块名: imv_spreader_detection</h2><h3>note_out</h3><ul><li>几个新港口加地图region</li><li>没有吊具检出地图时不适用地图过滤</li><li>airy无ring字段导致的崩溃适配</li><li>增加吊具检出区域-义乌</li></ul><h2>模块名: lidar_camera_fusion</h2><h2>模块名: lidar_loc_v2</h2><h2>模块名: login_sync_tool</h2><h2>模块名: mrpt2</h2><h2>模块名: new_detection</h2><h3>note_out</h3><ul><li>check revised angle when ekf reset using det angle.</li><li> 龙须点发出1.25-1.55部分，参数控制</li><li> 草区不聚类</li><li>重汽车头行人误检过滤策略(未启用).</li><li>修改深度学习模型车头过滤范围.</li><li>近处吸点误检行人过滤策略高度+范围.</li><li>近处吸点误检行人过滤策略高度+范围调整.</li><li>宝世顺去除路沿散(0.4米以下低矮障碍物会有风险.)</li><li> 宝世顺树冠区</li><li>ROI去除范围下限修改</li><li>车头行人误检过滤范围扩大(810误检).</li><li>修复满都拉无地图只保留动态障碍物功能.</li><li>满都拉不使用地图只保留动态障碍物时增加一个高阈值静态障碍物留存.</li><li>retain_obj_nomap在使用地图时不生效.</li><li>宝世顺钢板宽度检测</li><li>车挂部分加log记录yaw和倒车</li><li>友谊关隧道曲线拟合(初版简单不抗噪版本,参数未开启使用).</li><li>发出隧道管壁点.</li></ul><h2>模块名: new_truck_spreader_detection</h2><h2>模块名: node-manager</h2><h2>模块名: performance_analyst</h2><h2>模块名: prediction</h2><h2>模块名: rcinterpreter</h2><h2>模块名: ros-bridge</h2><h2>模块名: rslidar_sdk</h2><h2>模块名: schedule_manager</h2><h2>模块名: shared_msgs</h2><h3>feat_out</h3><ul><li>溯源消息增加task_id</li></ul><h2>模块名: system_monitor</h2><h2>模块名: system-ros</h2><h2>模块名: thirdparty</h2><h2>模块名: unified-system-monitor</h2><h2>模块名: versions_observer</h2><h2>模块名: warningModule</h2></body></html>
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