Print Message Console [Jenkins]

<!DOCTYPE html><html><head><meta charset="utf-8"><title>msg2html</title></head><body><h1>更新内容</h1><h2>模块名: cache_bag_node</h2><h2>模块名: camera_driver</h2><h2>模块名: crane_align</h2><h2>模块名: dox</h2><h2>模块名: guardian</h2><h2>模块名: hdcontrol</h2><h3>feat_out</h3><ul><li>根据配置文件执行休眠及唤醒项</li></ul><h2>模块名: hdmap</h2><h2>模块名: hdmap_interface</h2><h3>feat_out</h3><ul><li> junction增加is_special字段</li><li> 威海港 no_driving 增加z数据</li><li> objectinfo透传z</li></ul><h2>模块名: hesai_lidar</h2><h2>模块名: imv_spreader_detection</h2><h3>note_out</h3><ul><li> 添加0号泊位</li><li> 厦门添加定义区大凹包</li><li> 洋浦添加定义区大凹包</li></ul><h2>模块名: lidar_camera_fusion</h2><h2>模块名: lidar_loc_v2</h2><h2>模块名: login_sync_tool</h2><h2>模块名: mrpt2</h2><h2>模块名: new_detection</h2><h3>note_out</h3><ul><li>取消太阳北海路边停车区obj过滤策略.</li><li>修复107点label被矮柱初筛点label覆盖的bug.</li><li>苏溪集卡新模型.</li><li>洋浦增加换电站区域地图,过滤高度超过4.4的点.</li><li>过滤洋浦纪检区域的正面吊抓夹误检.</li><li>过滤误检土堆的灰尘.</li><li>码垛机凸包计算最低点0->0.7,避开杂乱的梯子下缘等.</li><li>修复烟台候选矮柱点误用点index当下标bug.</li><li>苏溪停车区台阶像素增加+策略.</li><li>烟台矮柱标记邻域搜索bug修复.</li><li>码垛机角度校正策略调整.</li><li>车挂校正值增加车挂运动趋势判断和离群值剔除.</li><li>车挂运动趋势参考限制在小角度.</li><li>洋浦车挂最终版本.</li><li>修复苏溪雨天路牌区未过滤点没加回车周点中的bug.</li><li>过滤岸桥区的场桥.</li><li>洋浦纪检区域增加og点过滤高度超4.2米顶部点云逻辑.</li><li>洋浦纪检区域增加og点过滤高度超4.2米顶部点云逻辑.</li><li>洋浦纪检区域增加og点过滤高度超4.2米顶部点云逻辑.</li><li>修宝世顺因NROI提前产生的沟点误检.</li><li>太阳北海Z4过滤顶上点云.</li><li>太阳北海行人高分阈值0.45->0.5.</li><li>消息和程序版本分割符改为&&.</li><li>修改烟台模型高分输出阈值.</li><li>曲臂吊不输出地图外静态obj.</li><li>提交苏溪IMV模型.</li><li>曲臂吊过滤策略修改.</li><li>集卡屏蔽大榭龙门吊和岸桥输出.</li><li>集卡屏蔽大榭龙门吊和岸桥输出.</li><li>过滤洋浦高度0.25以下高度差0.1以下低矮障碍物.</li><li>新时域过滤不考虑烟台车内107点.</li><li>第一个挡流板位置校正增加转向速度动态阈值.</li><li>锥桶与其他类别tracker不做NMS.</li><li>锥桶与其他类别tracker不做NMS.</li><li>烟台车内点经过每个过滤框后再保留.</li><li>修复宝世顺栅栏沟点误检.</li><li>宝世顺去102点误检(保险杠位置).</li><li>A库补盲tf+噪声散点地图过滤.</li><li> 钢板区（即洋浦下水道）区的点过滤负点</li><li>发布base_ground_trailer->base_ground_trailer tf.</li><li>发布base_ground_trailer->base_ground_trailer tf.</li><li>发送base_ground->vehicle tf, 所有集卡类型发送base_ground_trailer->base_ground tf.</li><li>前港过滤地磅og点误检.</li><li>烟台触边条过滤.</li><li>地面分割条件修改.</li><li>苏溪IMV cp模型更新，微调(IMV heading和左侧窄岸桥).</li><li>在停车区的逻辑增加中心点限制.</li><li>低矮障碍物过滤增加反射强度约束.</li><li>锁框加入地图边界过滤合集.</li><li>模型输入点云显示时默认加上intensity字段.</li><li>沟沿输出标志位负责过滤稳定沟沿.</li><li>去除保险杠区域的路沿误检(类似路沿变化规律).</li><li>大榭保险杠区域路沿误检去除(针对813).</li><li>洋浦更新模型电动车检测.</li><li>灯柱区增加动态障碍物类别的多帧速度免过滤条件.</li><li>小簇噪声误检为土堆导致散点问题处理.</li><li>过滤草区有速度误检行人.</li><li>101点标注修改生效条件.</li><li>雷达时间戳不齐报警码中增加各雷达时间戳情况.</li><li>董分非码头面不开低矮障碍物过滤.</li></ul><h2>模块名: node-manager</h2><h2>模块名: ole_lidar</h2><h3>feat_out</h3><ul><li>取消install config</li></ul><h2>模块名: performance_analyst</h2><h2>模块名: prediction</h2><h2>模块名: rcinterpreter</h2><h3>feat_out</h3><ul><li>rci log记录钮锁变化</li><li>397版本发布</li><li>TOPIC_APP_VERSION_ACK = "/system/ack";</li></ul><h2>模块名: rslidar_sdk</h2><h3>note_out</h3><ul><li> 烟台港IGV离线播包配置.</li></ul><h2>模块名: rtsp_relayer</h2><h2>模块名: schedule_manager</h2><h2>模块名: senior_calibration</h2><h2>模块名: shared_msgs</h2><h3>feat_out</h3><ul><li>修改外设cmd消息</li><li>添加云端规划消息</li><li>add cloud_planning_response</li><li>增加续航里程字段</li><li>增加沈汽环卫上装控制</li><li>补充外设字段</li><li>处理合并冲突</li></ul><h2>模块名: system_monitor</h2><h3>feat_out</h3><ul><li>增加版本获取</li></ul><h2>模块名: system-ros</h2><h3>feat_out</h3><ul><li>增加zenoh</li><li>不暴露zenoh文件</li><li>编译问题</li><li>zenoh ns修改</li><li>Co-Authored-By Claude Opus 4.6 <noreply@anthropic.com></li><li>移除不必要依赖</li></ul><h2>模块名: thirdparty</h2><h3>feat_out</h3><ul><li>增加zenoh</li><li>updaet zenoh</li></ul><h2>模块名: unified-system-monitor</h2><h3>feat_out</h3><ul><li>生成错误码增加日志，便于定位问题</li></ul><h2>模块名: versions_observer</h2><h2>模块名: warningModule</h2></body></html>
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