Console Output

+ cp -r /root/workspace/qingdaoXL-config/XL008/params_new/params_new/chassis.yaml /root/workspace/qingdaoXL-config/XL008/params_new/params_new/crane_align /root/workspace/qingdaoXL-config/XL008/params_new/params_new/data_collection /root/workspace/qingdaoXL-config/XL008/params_new/params_new/extrinsics /root/workspace/qingdaoXL-config/XL008/params_new/params_new/hardware /root/workspace/qingdaoXL-config/XL008/params_new/params_new/hdmap /root/workspace/qingdaoXL-config/XL008/params_new/params_new/hdmap_interface /root/workspace/qingdaoXL-config/XL008/params_new/params_new/hesai_lidar /root/workspace/qingdaoXL-config/XL008/params_new/params_new/lane_detection /root/workspace/qingdaoXL-config/XL008/params_new/params_new/lidar_correction_files /root/workspace/qingdaoXL-config/XL008/params_new/params_new/lidar_loc_v2 /root/workspace/qingdaoXL-config/XL008/params_new/params_new/master /root/workspace/qingdaoXL-config/XL008/params_new/params_new/msf_assistant.yaml /root/workspace/qingdaoXL-config/XL008/params_new/params_new/msf_localization_calibration.yaml /root/workspace/qingdaoXL-config/XL008/params_new/params_new/msf_localization_share.yaml /root/workspace/qingdaoXL-config/XL008/params_new/params_new/msf_localization.yaml /root/workspace/qingdaoXL-config/XL008/params_new/params_new/perception /root/workspace/qingdaoXL-config/XL008/params_new/params_new/peripheral_controller.toml /root/workspace/qingdaoXL-config/XL008/params_new/params_new/pncc_common_config /root/workspace/qingdaoXL-config/XL008/params_new/params_new/pncc_port_related_config /root/workspace/qingdaoXL-config/XL008/params_new/params_new/pncc_vehicle_related_config /root/workspace/qingdaoXL-config/XL008/params_new/params_new/pointcloud /root/workspace/qingdaoXL-config/XL008/params_new/params_new/prediction /root/workspace/qingdaoXL-config/XL008/params_new/params_new/README.md /root/workspace/qingdaoXL-config/XL008/params_new/params_new/ros_can_interpreter.toml /root/workspace/qingdaoXL-config/XL008/params_new/params_new/rslidar_sdk /root/workspace/qingdaoXL-config/XL008/params_new/params_new/slave /root/workspace/qingdaoXL-config/XL008/params_new/params_new/static_transform.yaml /root/workspace/qingdaoXL-config/XL008/params_new/params_new/system-ros /root/workspace/qingdaoXL-config/XL008/params_XL008/params/