Build #199 (Feb 27, 2025 11:29:30 AM)

1. Update repoinfo.groovy (details)
2. Update params.groovy (details)

1. Update python-scripts.jenkinsfile (details)
2. Update module-confname.jenkinsfile (details)
3. Update map-png.jenkinsfile (details)
4. Update module-pncreplayer.jenkinsfile (details)
5. Update module-confname.jenkinsfile (details)
6. Update map-png.jenkinsfile (details)

1. feat_out: v3.0.  1. 优化轮速逻辑，收不到轮速，就不转给定位，收到错误轮速，正常转给定位. 2. 增加对驱动错误，档位错误，转向错误，epb错误，胎压错误的处理逻辑，在tc397端主动刹车。 3. 改动switch状态过去函数，支持对switch 网口的link状态，协商网速，link mode的反馈，并调整反馈的0x405报文信息。4. 优化国唐散货上装控制报文的发送，不影响功能。5. 修改冗余制动触发源400208错误中，关于触发源的提示词。6. 将错误码中的warning修改为takeover错误。7. 优化core2 stm 的定时器flag的置位逻辑。8. 给定位板卡传输油门反馈。9. 岑恩转角传感器的启动信号报文发送bug修改。10. 吉利x7e转向灯反馈优化。11. 优化epb功能，重汽增加epb功能， 将epb变量改为全局变量。规范epbcnt的bit含义。上层冗余制动改为控制epb. 优化各个epb源之间切换时，不再松epb。 (details)

Generic Cause

• master

• refs/remotes/origin/master

• origin/v3.0

• httpRequest: [gitlabToken]