Changes

Update vehicleInfo.groovy

Update xinjiang-kaiwo-submodule.jenkinsfile

Update xinjiang-kaiwo-submodule.jenkinsfile

Update xinjiang-kaiwo-submodule.jenkinsfile

Update daxie-submodule.jenkinsfile

Update guangxi-youyiguan-submodule.jenkinsfile

Update hainan-yangpu-submodule.jenkinsfile

Update hainan-yangpu-submodule.jenkinsfile

Update jiaxing-dongfangtegang-submodule.jenkinsfile

Update jining-liangshan-submodule.jenkinsfile

Update jining-liangshan-submodule.jenkinsfile

Update qingdao-qiangang-submodule.jenkinsfile

Update qingdao-xilian-submodule.jenkinsfile

Update qingdao-xilian-submodule.jenkinsfile

Update yiwu-suxi-submodule.jenkinsfile

Update xiamen-submodule.jenkinsfile

Update jiaxing-dongfangtegang-submodule.jenkinsfile

feat_out: V3.0 重汽：
1.优化转向
徐工自卸：
1.修改新的EPB控制和反馈，之前ACAN的废弃了
2.增加上装报文定义
3.智驾状态机重写
4.修改扭矩请求值为0N*M的时候，raw应该是3200
5.刹车反馈改为纵向加速度
6.修改电量计算错误，没有*精度
7.修改发送的这几个报文counter先发送后自增，否则第一帧的counter是1
8.修改挡位和详细挡位赋值错误
蓬翔：
1.调整蓬翔集装箱自卸的角度控制和角度反馈信息
西牛：
1.增加新车型
吉利：
1.修改鸣笛角度滞回区间，增加上升状态判断鸣笛，避免下降时误鸣笛，并且改为直接控制鸣笛
2.平行驾驶退出不需要EPB等状态并且两侧按钮都能控制
3.新增油门踏板深度反馈
4.修改货箱角度为signed
陕汽质子：
1.优化代码，优化注释