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Update system-libraries.jenkinsfile

feat_out: V3.0 1. 调整canfd3(can21)的tx buffer数量从16增加到20
2. 对于金龙平板，调整新轮速的次序，并将新轮速的2，3轴轮速数据，模拟为自研轮速的编码器数据发给定位模式。
3. 吉利刹车踏板退出智驾阈值改为30%